[实用新型]一种垫片自动拿取装置

摘要

本实用新型公开了一种垫片自动拿取装置。包括机械摆臂组件、一号工位、二号工位、以及旋转站；机械摆臂组件包括动力推动件、底座、一号电机以及机械摆臂，动力推动件与底座配合连接，一号电机和机械摆臂设置在底座上，机械摆臂由一号电机控制作旋转运动；一号工位上设置一号产品支撑座，一号产品支撑座上设置有一号产品输送杆；二号工位上设置二号产品支撑座，二号产品支撑座上设置有二号产品输送杆；旋转站设置三号产品支撑座和二号电机，三号产品支撑座转动连接三号产品输送杆，三号产品输送杆与二号电机配合连接。本实用新型通过设计能够自动旋转垫片角度的结构，从而实现整体自动化生产，节约劳动力，提高旋转精度，提高产品合格率。

主权项

一种垫片自动拿取装置，其特征在于：包括机械摆臂组件（1）、一号工位（2）、二号工位（3）、以及旋转站（4）；所述机械摆臂组件（1）包括动力推动件（11）、底座（12）、一号电机（13）以及机械摆臂（14），所述动力推动件（11）与所述底座（12）配合连接，所述一号电机（13）和所述机械摆臂（14）设置在所述底座（12）上，同时所述机械摆臂（14）由所述一号电机（13）控制作旋转运动；所述一号工位（2）上设置有一号产品支撑座（21），所述一号产品支撑座（21）上设置有一号产品输送杆（22）；所述二号工位（3）上设置有二号产品支撑座（31），所述二号产品支撑座（31）上设置有二号产品输送杆（32）；所述旋转站（4）上设置有三号产品支撑座（41）和二号电机，所述三号产品支撑座（41）上转动连接有三号产品输送杆（42），所述三号产品输送杆（42）与所述二号电机配合连接。