[实用新型]天空万向架摩天轮式定位器

摘要

一种五轴线焊接定位器具有用于使焊接零件在工位之间转位的水平定向转位轴线。转位轴线对应于第一旋转轴线。每个工位具有用于保持焊接零件的“C”形框架，并且可以围绕倾斜轴线倾斜。每个工位的倾斜轴线对应于第二旋转轴线和第三旋转轴线。每个“C”形框架具有可以使焊接零件围绕旋转轴线旋转的头架和尾架。旋转轴线对应于第四旋转轴线和第五旋转轴线。围绕每个轴线的运动可以由致动器(比如电机)实现。

主权项

一种焊接定位器，其特征在于，所述焊接定位器包括：主框架；沿着转位轴线在所述主框架的两个侧壁之间水平地安装的倾斜支撑件，所述倾斜支撑件是能够围绕所述转位轴线旋转的；以及安装在所述倾斜支撑件的不同面上的至少两个“C”形框架，所述“C”形框架中的每个具有用于保持工件的头架和尾架，其中所述“C”形框架是能够围绕倾斜轴线旋转的，所述倾斜轴线延伸通过所述倾斜支撑件上的各自的安装点，其中所述倾斜轴线相互之间不相交，并且其中所述焊接定位器具有至少五个旋转轴线。