[实用新型]一种全自动的轮胎拆装机

摘要

本实用新型公开了一种全自动的轮胎拆装机，包括箱体、立柱、压胎大铲、控制装置和机械执行装置，所述机械执行装置包括工作臂、翻转鸟头定位装置、拆装轮胎辅助装置，所述工作臂后端通过联轴器与伺服电机的滚珠丝杠铰接，所述翻转鸟头定位装置通过联接支座与第一六棱柱上端铰接，所述翻转鸟头定位装置下端有电容式接近开关，在电容式接近开关一侧旁设置翻转鸟头，所述第一六棱柱上端通过联接支座与第一位置测量气缸上端铰接，所述联接支座下端设置第二位置测量气缸，本实用新型结构简单，操作方便，控制系统性能稳定，应用范围广，整体结构精致紧凑，制造成本低，对操作人员技术要求低，无需撬棍自动化程度高，保护轮辋，工作效率高。

主权项

一种全自动的轮胎拆装机，包括箱体（1）、立柱（2）、压胎大铲（3）、控制装置（4）和机械执行装置（5），其特征在于：所述机械执行装置（5）包括工作臂（6）、翻转鸟头定位装置（7）、拆装轮胎辅助装置（8），所述工作臂（6）后端通过联轴器（9）与伺服电机（10）的滚珠丝杠（11）铰接，所述翻转鸟头定位装置（7）通过联接支座（12）与第一六棱柱（13）上端铰接，所述翻转鸟头定位装置（7）下端有电容式接近开关（14），在电容式接近开关（14）一侧旁设置翻转鸟头（15），所述第一六棱柱（13）上端通过联接支座（12）与第一位置测量气缸（16）上端铰接，所述联接支座（12）下端设置第二位置测量气缸（17），所述立柱（2）中部一侧旁设置第一辅助臂（101），在第一辅助臂（101）下端设置第一辅助臂升降气缸（103），在第一辅助臂（101）上端设置第一定位旋转气缸（102），所述第一定位旋转气缸（102）与拆装轮胎辅助装置（8）连接，所述拆装轮胎辅助装置（8）包括主轴（18），在主轴（18）内等距离嵌有永久磁铁（19），在主轴（18）上分别设置滑动方套（20），所述滑动方套（20）下设置柱型压胎轮（21），所述立柱（2）底部一侧旁设置第二辅助臂（104），在第二辅助臂（104）下端设置第二辅助臂升降气缸（105），在第二辅助臂（104）上端设置第二定位旋转气缸（106），所述第二定位旋转气缸（106）上设置第一传动杆（107），在第一传动杆（107）上设置有第一凹型压胎轮（108），所述第一辅助臂（101）与第二辅助臂（104）设置在第二六棱柱（109）上，第二六棱柱（109）通过固定块（110）固定在箱体（1）一侧，所述箱体（1）另一侧设置第三六棱柱（111），所述第三六棱柱（111）上设置第三辅助臂（112），在第三辅助臂（112）上端设置第三定位旋转气缸（113），在第三定位旋转气缸（113）上设置第二传动杆（114），在第二传动杆（114）上设置有第二凹型压胎轮（115）。