[实用新型]激光测距雷达

摘要

本实用新型公开了一种激光测距雷达，包括底座、旋转台和电机。底座上设置有光栅码盘和底板。旋转台上设置有传感器板和传输板。电机设置在底座上且用于驱动旋转台相对于底座转动。光栅码盘和传输板测量电机的当前转速。传感器板用于接收当前转速和目标转速，并将当前转速信息和目标转速信息通过传输板发送给底板微控制单元。底板微控制单元对当前转速信息和目标转速信息进行处理，并调节电机的转速。本实用新型实施方式的激光测距雷达的底板通过接收用户发送的雷达转速数据，将雷达转速及时调节为目标值，有效简化了用户的操作，使雷达更容易使用。同时，便于用户根据具体情况，及时修改雷达转速，使激光测距雷达达到性能和功耗比较优化的状态。

主权项

一种激光测距雷达，其特征在于，包括：底座，所述底座上设置有光栅码盘和底板，所述底板包括底板微控制单元；旋转台，所述旋转台转动设置在所述底座上，所述旋转台上设置有传感器板和传输板；电机，所述电机设置在所述底座上且用于驱动所述旋转台相对于所述底座转动；所述光栅码盘和所述传输板用于测量所述电机的当前转速信息；所述传感器板用于接收所述当前转速信息和目标转速信息，并将所述当前转速信息和所述目标转速信息通过所述传输板发送给所述底板微控制单元；所述底板微控制单元对所述当前转速信息和所述目标转速信息进行处理，并调节所述电机的转速。