[实用新型]一种激光仪和机器视觉判断装配尺寸链辅助装置有效
| 申请号： | 201720649429.2 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN206989895U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杜劭峰;班永华;张婷;杨春光 | 申请（专利权）人： | 内蒙古第一机械集团有限公司;杭州浙达精益机电技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 014031 内*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光仪和机器视觉判断装配尺寸链辅助装置。包括六轴机器人、工装和装配体输送带、平移线性块、激光测距仪、高精度工业相机组件和气缸导轨机构，六轴机器人端部安装有激光测距仪，工装和装配体输送带上放置有工装和装配体；高精度工业相机组件包括工业相机、工业专用CCTV镜头、碗型LED光源和支架，气缸导轨机构包括竖直支架、底板座、气缸、直线导轨。本实用新型以机器代替人工测量，提高生产效率，物流输送不需要严格的定位精度，可通过视觉采集装配位置图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 机器 视觉 判断 装配 尺寸 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种激光仪和机器视觉判断装配尺寸链辅助装置，其特征在于：包括六轴机器人(1)、工装和装配体输送带(5)、平移线性块(10)、激光测距仪(2)、高精度工业相机组件和气缸导轨机构，所述六轴机器人(1)端部安装有激光测距仪(2)，工装和装配体输送带(5)上放置有工装(4)和装配体(3)；所述高精度工业相机组件包括工业相机(6)、工业专用CCTV镜头(7)、碗型LED光源(8)和支架(9)，工业专用CCTV镜头(7)安装在和工业相机(6)前端，碗型LED光源(8)放置在工业专用CCTV镜头(7)前，工业相机(6)、工业专用CCTV镜头(7)、碗型LED光源(8)均安装在支架(9)上，支架(9)安装在平移线性块(10)上移动；平移线性块(10)安装在竖直支架(11)上，沿竖直支架(11)侧壁的导轨上下移动；所述气缸导轨机构包括竖直支架(11)、底板座(13)、气缸(12)、直线导轨(14)，竖直支架(11)固定在底板座(13)上，底板座(13)安装在直线导轨(14)上，气缸(12)输出杆连接到竖直支架(11)，气缸(12)运动带动竖直支架(11)和底板座(13)沿直线导轨(14)水平移动。
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