[实用新型]一种全自动机器视觉定子线棒检测装置

摘要

本实用新型涉及一种新型发电机组定子线棒检测装置，一种全自动机器视觉定子线棒检测装置，其特征在于由基座，传送装置，定位装置，测量装置和工控机及PLC控制装置组成。工控机及PLC按生产时序，控制各部分装置实现定子线棒的运输及自动检测功能，完成定子线棒完整的检测过程。本实用新型自动机器视觉定子线棒检测装置实现了定子线棒检测的自动化，提高了定子线棒检测准确度，减少了工人劳动强度，提高了定子线棒检测效率。

主权项

一种全自动机器视觉定子线棒检测装置，其特征在于该装置包括机架（1）、滑轨（2）、滑动小车（3）、横梁（4）、工业相机（5）（6）（11）、限位开关（7）、定位电磁铁（8）、自重力块装置（9）、上位机（10）、传动链电机（12）、传动链（13）、传动链轮（14）、工字型钢板（15）、定位气缸（16）、推送气缸（17）、链板（21）；滑轨（2）由螺栓固定在机架（1）上，滑动小车上侧设置有平口虎钳（23），侧边焊接有圆柱棒形件（22），底部包括滚轮（24）可以在滑轨（2）的凹槽内滑动；工业相机（5）（6）（11）安装在横梁（4）上，横梁（4）横跨机架（1）位于中间位置；限位开关（7）、定位电磁铁（8）通过螺栓安装在机架（1）两侧；定位电磁铁（8）安装位置与横梁（4）位置齐平；传动链装置包括传动链电机（12）、链轮（14）及两根传动链（13），由螺栓安装在机架（1）底部中心位置；链板（21）安装在传动链（13）上，链板（21）上方安装有自重力块（19）；自重力块（19）可以围绕着其直角位置的销轴转动；6块工字形钢板（15）由螺栓对称安装于机架（1）底部，定位气缸（16），推送气缸（17）分别为两组对称由螺栓安装于工字形钢板（15）之上；定位气缸（16）活塞杆起始端与限位开关位置齐平；推送气缸（17）活塞杆起始端与工业相机拍照处齐平；定位气缸（16）与推送气缸（17）末端固连有自重力块装置（9），自重力块装置（9）包括自重力块基座（18），自重力块（19）及销轴（20），自重力块（19）通过销轴（20）固定在自重力块基座（18）上；PLC及上位机（10）控制该装置完成批量定子线棒逐根的传输、定位、检测。