[实用新型]自动净鞋器

摘要

本实用新型涉及净鞋装置领域，公开了一种自动净鞋器，包括第一框架（1）、同步电机（2）、三个横置毛刷（3），三个第一同步带（4）、五个第一同步轮（5）、三个横置转轴（6）、六个横置轴承（7）以及两个重力传感器的鞋底清洁装置和包括第二框架（11）、两个纵向电机（12）、横向电机（13）、六个纵向毛刷（14）、六个纵向转轴（15）、两个横向毛刷（16）、两个横向转轴（17）、六个纵向轴承、两个横向轴承（19）、八个第二同步轮（20）、四个第二同步带（21）以及两个接触传感器的鞋面清洁装置组成。本实用新型能清洁鞋底和鞋面，能在鞋子干燥或淋湿的情况下使用，结构设计合理，集擦拭、除湿功能于一体。

主权项

1.一种自动净鞋器，其特征在于，由相邻设置的鞋底清洁装置和鞋面清洁装置组成，其中，所述鞋底清洁装置中包括一个第一框架（1）、一个同步电机（2）、三个横置毛刷（3），三个第一同步带（4）、五个第一同步轮（5）、三个横置转轴（6）、六个横置轴承（7）以及两个重力传感器，每个所述横置转轴（6）的两端分别与固定在所述第一框架（1）内的两个所述横置轴承（7）转动连接，且三个所述横置转轴（6）相互平行且位于同一平面内，三个所述横置毛刷（3）分别固定在三个所述横置转轴（6）上；五个所述第一同步轮（5）与三个所述第一同步带（4）组成的多路同步带传动系统通过一个所述第一同步带（4）与所述同步电机（2）相连，其中，五个所述第一同步轮（5）中的一个第一同步轮（5）固定在一个所述横置转轴（6）的一端，其余四个第一同步轮（5）两两依次固定在其余两个横置转轴（6）的一端；两个所述重力传感器分别固定在所述第一框架（1）的两侧，两个所述重力传感器分别与所述同步电机（2）信号连接；所述鞋面清洁装置中包括一个第二框架（11）、两个纵向电机（12）、一个横向电机（13）、六个纵向毛刷（14）、六个纵向转轴（15）、两个横向毛刷（16）、两个横向转轴（17）、六个纵向轴承、两个横向轴承（19）、八个第二同步轮（20）、四个第二同步带（21）以及两个接触传感器，六个所述纵向毛刷（14）分别固定在六个所述纵向转轴（15）上，六个所述纵向转轴（15）的固定端分别与六个所述纵向轴承转动连接，六个所述纵向轴承分别固定在所述第二框架（11）上，六个所述纵向转轴（15）相互平行且三三一组组成两个等边三角形区域，八个所述第二同步轮（20）分别固定在六个所述纵向转轴（15）的固定端，其中有两个纵向转轴（15）的固定端上下依次固定两个第二同步轮（20），一组所述纵向转轴（15）共用一个所述第二同步带（21），每组所述纵向转轴（15）中的其中一个所述纵向转轴（15）通过剩余两个所述第二同步带（21）分别与两个所述纵向电机（12）相连；两个所述横向毛刷（16）分别固定在两个所述横向转轴（17）上，两个所述横向转轴（17）的固定端分别通过两个所述横向轴承（19）转动连接在所述横向电机（13）的两侧；两个所述接触传感器分别设置在每组所述纵向转轴（15）组成的等边三角形区域区域内，每个所述接触传感器均分别与所述纵向电机（12）和所述横向电机（13）信号连接。