[实用新型]自动倒角检测机

摘要

本实用新型公开一种自动倒角检测机，包括底座、安装于底座上的支撑架、X向传送装置、前端Y向传送装置和后端Y向传送装置，所述支撑架由左立柱、右立柱和横梁组成，此左立柱、右立柱分别固定于底座上表面两侧，所述横梁跨接于左立柱、右立柱的顶端，所述前端Y向传送装置进一步包括前端Y向电机、2个前端Y向导轨、前端Y向丝杆和前端Y向螺母，所述前端Y向电机安装于支撑架进料侧的一端，调节架上设置有若干供导柱穿入的导柱通孔，若干导柱分别穿过导柱通孔并与光源上表面固定连接，所述底座中央设置有一用于收集残次品的收料盒，所述底座下方设置有一供放置电源、电控设备的机柜。本实用新型可以替代人工实现倒角检测，解决人眼检测存在的各种问题，且节约人力、检测过程准确可靠，检测效率高，成本大大降低。

主权项

一种自动倒角检测机，其特征在于：包括底座（1）、安装于底座（1）上的支撑架（2）、X向传送装置（4）、前端Y向传送装置（5）和后端Y向传送装置（6），所述支撑架（2）由左立柱（7）、右立柱（8）和横梁（9）组成，此左立柱（7）、右立柱（8）分别固定于底座（1）上表面两侧，所述横梁（9）跨接于左立柱（7）、右立柱（8）的顶端，所述传送装置（3）分别安装于底座（1）上表面和支撑架（2）横梁（9）的前后两侧；所述X向传送装置（4）进一步包括X向电机（401）、2个X向导轨（402）、X向丝杆（403）和X向螺母（404），所述X向电机（401）安装于底座（1）相背于进料口一端，所述X向丝杆（403）安装于底座（1）上并与X向电机（401）连接，所述2个X向导轨（402）分别位于X向丝杆（403）两侧并与底座（1）固定连接，所述X向螺母（404）套装于所述X向丝杆（403）上；所述X向丝杆（403）前端部嵌入前端连接部（11）内，所述X向电机（401）输出轴嵌入后端连接部（12）内，一缓冲部（13）的两端分别与所述前端连接部（11）、后端连接部（12）的端面固定连接，所述前端连接部（11）、后端连接部（12）包括环型座（14）和固定于环型座（14）端面的连接半环（15），一缓冲半环（16）一端固定于连接半环（15）一端，另一端与连接半环（15）另一端之间留有间隙并通过用于调节此间隙距离的螺栓连接；一下表面设置有滑块（101）的载板（20）与X向螺母（404）固定连接，所述滑块（201）分别嵌入2个X向导轨（402）内，使得载板（20）与2个X向导轨（402）活动连接，载板（20）上表面均匀设置有若干供产品嵌入的检测腔（202）；所述前端Y向传送装置（5）进一步包括前端Y向电机（501）、2个前端Y向导轨（502）、前端Y向丝杆（503）和前端Y向螺母（504），所述前端Y向电机（501）安装于支撑架（2）进料侧的一端，所述前端Y向丝杆（503）安装于支撑架（2）的横梁（9）上并与前端Y向电机（501）连接，所述2个前端Y向导轨（502）分别位于前端Y向丝杆（503）两侧并与支撑架（2）的横梁（9）固定连接，所述前端Y向螺母（504）套装于所述前端Y向丝杆（503）上；一后侧表面设置有滑块（211）的连接板（21）与前端Y向螺母（504）固定连接，所述滑块（211）分别嵌入2个前端Y向导轨（502）内，使得连接板（21）与2个前端Y向导轨（502）活动连接，所述连接板（21）上安装有一气缸（22），此气缸（22）的活塞杆与夹爪气缸（23）的上表面固定连接，夹爪气缸（23）与夹爪（24）安装连接；所述后端Y向传送装置（6）进一步包括后端Y向电机（601）、2个后端Y向导轨（602）、后端Y向丝杆（603）和后端Y向螺母（604），所述后端Y向电机（601）安装于支撑架（2）相背于进料侧的一端，所述后端Y向丝杆（603）安装于支撑架（2）的横梁（9）上并与后端Y向电机（601）连接，所述2个后端Y向导轨（602）分别位于后端Y向丝杆（603）两侧并与支撑架（2）的横梁（9）固定连接，所述后端Y向螺母（604）套装于所述后端Y向丝杆（603）上；一后侧表面设置有滑块（301）的活动板（30）与后端Y向螺母（604）固定连接，所述滑块（301）分别嵌入2个后端Y向导轨（602）内，使得活动板（30）与2个后端Y向导轨（602）活动连接，一调节架（31）与活动板（30）前侧表面固定连接，调节架（31）下方依次安装有相机（32）和光源（33），调节架（31）上设置有若干供导柱（34）穿入的导柱通孔（35），若干导柱（34）分别穿过导柱通孔（35）并与光源（33）上表面固定连接；所述支撑架（2）的横梁（9）上方安装有若干用于收纳气缸通气管、电磁阀线、光源线、相机信号线等的拖链（44），所述底座（1）中央设置有一用于收集残次品的收料盒（45），所述底座（1）下方设置有一供放置电源、电控设备的机柜（46）。