[实用新型]片材自动收料码垛装置的抓取起吊移位机构有效
| 申请号： | 201720616765.7 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN207272001U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 高成园 | 申请（专利权）人： | 上海速流自动化机械有限公司;上海采恩机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/20 | 分类号： | B21D43/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201718 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种片材自动收料码垛装置的抓取起吊移位机构，包括机架、连接于机架的Y轴向导轨上的大龙门架、用于驱动大龙门架沿Y轴移动的Y轴向驱动机构、设置于大龙门架的X轴向导轨上的小龙门架、用于驱动小龙门架沿X轴移动的X轴向驱动机构、设置于小龙门架的四个Z轴向支架、设置于每个Z轴向支架的直立的Z轴向导轨、设置于每个Z轴向导轨的吊杆安装升降架、用于驱动吊杆安装升降架沿Z轴移动的Z轴向驱动机构及直立设置于吊杆安装升降架的Z轴吊杆，吊杆安装升降架设置有旋转气缸，Z轴吊杆的顶端与旋转气缸的动力输出端连接，每个Z轴吊杆的下端均设置有吊钩。本实用新型能够在工件码垛后，自动将工件垛搬运至其他位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 码垛 装置 抓取 起吊 移位 机构 | ||
【主权项】：
一种片材自动收料码垛装置的抓取起吊移位机构，其特征在于：所述片材自动收料码垛装置的抓取起吊移位机构包括机架、连接于机架的Y轴向导轨上的大龙门架、用于驱动大龙门架沿Y轴移动的Y轴向驱动机构、设置于大龙门架的X轴向导轨上的小龙门架、用于驱动小龙门架沿X轴移动的X轴向驱动机构、设置于小龙门架的四个Z轴向支架、设置于每个Z轴向支架的直立的Z轴向导轨、设置于每个Z轴向导轨的吊杆安装升降架、用于驱动吊杆安装升降架沿Z轴移动的Z轴向驱动机构及直立设置于吊杆安装升降架的Z轴吊杆，所述吊杆安装升降架设置有旋转气缸，所述Z轴吊杆的顶端与所述旋转气缸的动力输出端连接，每个所述Z轴吊杆的下端均设置有吊钩。
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