[实用新型]轿车轮毂轴承单元摆碾铆合装配的立式铆接机

摘要

本实用新型涉及一种轿车轮毂轴承单元摆碾铆合装配的立式铆接机，包括铆头部件、铆装夹具、机座、立柱、横梁及升降装置，其中铆头部件包括驱动电机，驱动电机可驱动外啮合齿轮转动，外啮合齿轮与内啮合齿轮啮合，外啮合齿轮上设有一根偏心轴，偏心轴在驱动电机作用下可作平面内摆线运动，偏心轴通过球面铰与凸球面块连接，凸球面块与凹球面块通过球面副连接，凸球面块在弹簧作用下紧贴着凹球面块，升降装置包括升降工作台、升降机构和滑动导轨，升降工作台与铆装夹具下端固定连接，滑动导轨穿过升降工作台并与该升降工作台滑动连接。它能够将铆头摆碾运动与轴向进给运动分开且能提高铆头轴向进给精度。

主权项

一种轿车轮毂轴承单元摆碾铆合装配的立式铆接机，包括：铆头部件、铆装夹具、机座、立柱、横梁，所述铆头部件包括驱动电机、外啮合齿轮、内啮合齿轮、偏心轴、球面铰、凸球面块、凹球面块、弹簧、铆压轴、铆头，所述驱动电机可驱动外啮合齿轮转动，所述外啮合齿轮与内啮合齿轮的齿轮啮合，所述外啮合齿轮上设有一根偏心轴，该偏心轴在驱动电机作用下可作平面内摆线运动，该偏心轴的轴线与铆压轴的轴线交于球面铰的中心，所述偏心轴通过球面铰与凸球面块连接，所述铆压轴固定安装在凸球面块内，所述铆压轴的自由伸出端为铆头，所述凸球面块与凹球面块通过球面副连接，该凸球面块在弹簧作用下紧贴着凹球面块，所述外啮合齿轮和内啮合齿轮的偏心距与偏心轴和外啮合齿轮的偏心距相等，其特征在于还包括升降装置，所述升降装置包括升降工作台、升降机构和滑动导轨，所述升降工作台与所述铆装夹具下端固定连接，所述滑动导轨穿过升降工作台并与该升降工作台滑动连接，该滑动导轨的下端固定在所述机座上，所述铆头部件安装在横梁上，所述横梁与立柱固定连接，所述立柱固定安装在机座上。