[实用新型]一种基于计算机视觉的接触线几何参数检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于计算机视觉的接触线几何参数检测装置，其包括巡检机车、标定机构、图像采集装置、图像处理服务器、以及检测计算服务器；其中，所述标定机构包括设置在所述第一悬臂一端的刚性标杆，以及分别设置在刚性标杆两端的上伸缩式绝缘标杆和下伸缩式绝缘标杆，且上伸缩式绝缘标杆和下伸缩式绝缘标杆分别与接触线和轨道接触；所述检测计算服务器用于根据标定长度图像和基准标定参数获取接触线的高度数据。该装置成像分辨率高、识别速度快，所获取接触线几何参数精度高，能够有效地提高速电气化轨道交通中接触网的故障检测效率，并为进一步提高接触网的安全性和可靠性提供了数据基础。

主权项

一种基于计算机视觉的接触线几何参数检测装置，其特征在于，所述装置包括：巡检机车、标定机构、图像采集装置、图像处理服务器、以及检测计算服务器；其中，巡检机车包括车厢、动力设备、伸出车厢且水平设置的第一悬臂和垂直于第一悬臂设置的第二悬臂，动力设备用于使巡检机车高速运行在轨道上；所述标定机构包括设置在所述第一悬臂一端的刚性标杆，以及分别设置在刚性标杆两端的上伸缩式绝缘标杆和下伸缩式绝缘标杆，且上伸缩式绝缘标杆和下伸缩式绝缘标杆分别与接触线和轨道接触；所述图像采集装置包括分别设置在第二悬臂两端的第一高速相机和第二高速相机，第一高速相机与上伸缩式绝缘标杆相对设置，第二高速相机与下伸缩式绝缘标杆相对设置，分别用于获取每根伸缩式绝缘标杆的标定长度图像；所述图像处理服务器用于对标定长度图像进行中心点校正、快速压缩和存储；所述检测计算服务器用于根据标定长度图像和基准标定参数获取接触线的高度数据。