[实用新型]起吊和运转一体化作业工具

摘要

本实用新型提供了一种起吊和运转一体化作业工具，包括滑轨组件、外壳体、悬挂支架、麦克纳姆轮、横梁、横梁加强筋、纵梁、纵梁推杆、滑轨、滑块、底盘、控制器、距离传感器、驱动电机、信号接收器、第一电机驱动器、第一定位孔、第二定位销、第二电机驱动器、步进电机、开口、第一定位销、第二定位孔，解决了狭小空间内物品运转效率低、难度大的问题，该工具使用电动操作，具备可靠的小范围移动和电驱动、电刹车功能，最大限度降低人员作业强度，保证转运过程的设备安全；既可以当作吊具使用，也可以当作转运工具使用，亦可配合作业，是一款多功能用具；展开和变形全自动操作，折叠后占用空间少，适合空间有限的保存环境。

主权项

起吊和运转一体化作业工具，其特征在于，包括两个并排的滑动车，每个所述滑动车包括外壳体(2)，所述外壳体(2)底部螺纹连接底盘(11)，所述外壳体(2)开有开口(21)，两个所述开口(21)在同一直线上，所述底盘(11)上固定滑轨组件(1)，所述滑轨组件(1)置于开口(21)的正下方，所述滑轨组件(1)铰接有纵梁(7)，所述纵梁(7)下部铰接纵梁推杆(8)，所述纵梁推杆(8)另一端铰接底盘(11)，两个所述纵梁(7)的上端分别铰接横梁(5)的两端，所述底盘(11)上有悬挂结构(3)，所述悬挂结构(3)连接麦克纳姆轮(4)，所述底盘(11)上螺纹连接控制模块，所述控制模块包括控制器(12)，所述控制器(12)分别连接信号接收器(15)、第一电机驱动器(16)、第二电机驱动器(19)，所述第一电机驱动器(16)连接驱动电机(14)，所述驱动电机(14)连接麦克纳姆轮(4)，所述第二电机驱动器(19)连接步进电机(20)，所述步进电机(20)连接纵梁推杆(8)。