[实用新型]一种桶底打螺钉机

摘要

本实用新型公开了一种桶底打螺钉机，其旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的机械手旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置及根据不同产品宽度通过气缸调整的宽度调整装置；定位压紧装置具有定位压紧伺服装置，且内筒到达定位压紧位置后利用定位压紧伺服装置的皮带轮传动，先定位然后气缸顶出，从而定位压紧内筒；打螺钉机构由打螺钉伺服装置进行传动；旋转机构包括旋转伺服装置、顶升装置和顶升滑动装置，利用伺服电机滚珠丝杠传动，导柱导向来达到上下、旋转的作用；视觉系统包括视觉系统伺服装置和视觉机构，并通过伺服调整来实线更换型号后的检测作用。本实用新型定位准确，工作稳定，机械手自动上下料，节拍快，自动化程度高，节省人力物力。

主权项

一种桶底打螺钉机，主要由旋转机械手、定位压紧机构、打螺钉机构、旋转机构、视觉系统五部分组成，其特征在于：所述旋转机械手包括气缸带动齿轮转动的机械手旋转装置，气缸带动上下滑走的滑走装置，以及根据不同产品的宽度通过气缸调整的宽度调整装置；所述定位压紧装置具有定位压紧伺服装置，且内筒到达定位压紧的位置后利用所述定位压紧伺服装置的皮带轮传动，先定位然后气缸顶出，从而定位压紧所述内筒；所述打螺钉机构由打螺钉伺服装置进行传动；所述旋转机构包括旋转伺服装置、顶升装置和顶升滑动装置，利用伺服电机滚珠丝杠传动，导柱导向来达到上下、旋转的作用；所述视觉系统包括视觉系统伺服装置和视觉机构，并通过伺服调整来实线更换型号后的检测作用。