[实用新型]一种儿童单车的智能辅助轮装置

摘要

本实用新型提供一种儿童单车的智能辅助轮装置，设置于单车后轮的两侧，包括陀螺仪、控制芯片、电机、弹簧挡片、辅助轮、连杆、弹簧、绞盘和牵引索，通过陀螺仪检测单车倾斜度，当单车一侧的倾斜度大于阈值时，该侧的控制芯片控制弹簧弹片动作，弹簧弹片不再压缩弹簧，弹簧弹出，通过连杆带动辅助轮弹出，实现辅助骑行，此时牵引索也被拉出。当单车稳定直立时，控制芯片驱动电机转动，电机带动绞盘将牵引索缠绕起来，牵引索牵引辅助轮收起，此时弹簧挡片重新压缩弹簧使弹簧处于压缩状态，完成辅助轮的一个智能打开和收起流程。

主权项

一种儿童单车的智能辅助轮装置，设置于单车后轮的两侧，其特征在于，包括陀螺仪、控制芯片、电机、弹簧挡片、辅助轮、连杆、弹簧、绞盘和牵引索，所述陀螺仪与控制芯片的输入端电连接，控制芯片的输出端与弹簧挡片和电机电连接，辅助轮的轮轴与连杆的一端连接，连杆的另一端与单车后轮的轮轴为可旋转连接，所述弹簧的一端连接到连杆的中部，弹簧的另一端固定在单车的车架上，弹簧挡片用于压缩弹簧使弹簧处于压缩状态，所述绞盘设置在单车的车架且与电机传动连接，牵引索一端固定并盘绕在绞盘上，牵引索另一端与辅助轮的轮轴连接。