[实用新型]一种无轨变形门式起重机

摘要

本实用新型涉及一种无轨变形门式起重机，包括机架（1），在机架的两侧均设置有导向支撑管（1b），每个导向支撑管两侧均滑动连接水平导向管（2），每个水平导向管均连接竖直套筒（3）；每个竖直套筒（3）的下侧均套接支撑管（5），每个竖直套筒与相应的支撑管之间均设有锁紧装置（6）；在每个支撑管（5）的下侧均连接行走装置（7）；在机架上连接起吊装置（9）。本实用新型的优点本装置适合在平面道路、中圆弧形曲面和坡度斜面上行走，能够在平面道路、圆弧形曲面、坡度斜面转向，满足曲线区间线路横向位移要求，满足各种区间断面线路吊载货物的各种高度要求，能够在各种工况下满足吊载货物三维六自由度调整的要求。

主权项

一种无轨变形门式起重机，其特征在于包括：a、机架（1），机架（1）包括矩形框架（1a），在矩形框架（1a）的两侧均设置有导向支撑管（1b）；b、在每个导向支撑管（1b）的两侧均滑动配合连接一个水平导向管（2），在每个水平导向管（2）中均设有一个水平液压缸（4），每个水平液压缸（4）分别连接在相应的导向支撑管（1b）中，在每个水平导向管（2）上均连接一个竖直套筒（3）；c、每个竖直套筒（3）的下侧均套接滑动配合的支撑管（5），在每个支撑管（5）中均设有一个竖直液压缸（15），每个竖直液压缸（15）分别连接相应竖直套筒（3），在每个竖直套筒（3）与相应的支撑管（5）之间均设有锁紧装置（6）；d、在每个支撑管（5）的下侧均连接一个行走装置（7）；e、在机架（1）上还通过横向调节装置（8）连接起吊装置（9）；f、在机架（1）上还设有动力系统（10），动力系统（10）分别为行走装置（7）及起吊装置（9）提供动力。