[实用新型]一种自动化汽车氧传感器组件压装系统

摘要

本实用新型涉及一种压装系统，尤其涉及一种自动化汽车氧传感器组件压装系统。包括机架，所述的机架的上部设有进料工站组件、压装工站组件、滑动工站组件、移料工站组件、检测工站组件和出料工站组件，所述的进料工站组件与滑动工站组件相对应分布，所述的滑动工站组件与压装工站组件呈滑动式配接，所述的移料工站组件分别与滑动工站组件、检测工站组件相对应分布，所述的出料工站组件与检测工站组件相对应分布。一种自动化汽车氧传感器组件压装系统结构紧凑，自动化程度高，提升操作精度。

主权项

一种自动化汽车氧传感器组件压装系统，其特征在于：包括机架(1)，所述的机架(1)的上部设有进料工站组件、压装工站组件、滑动工站组件、移料工站组件、检测工站组件和出料工站组件，所述的进料工站组件与滑动工站组件相对应分布，所述的滑动工站组件与压装工站组件呈滑动式配接，所述的移料工站组件分别与滑动工站组件、检测工站组件相对应分布，所述的出料工站组件与检测工站组件相对应分布；所述的进料工站组件包括进料支架(2)，所述的进料支架(2)的上部设有进料X轴模组(3)，所述的进料X轴模组(3)上设有与进料X轴模组(3)相滑动连接的进料Y轴模组(4)，所述的进料Y轴模组(4)上设有与进料Y轴模组(4)相滑动连接的进料气爪(5)，所述的进料气爪(5)通过进料气缸(6)进行上下位移，所述的机架(1)的上部设有与进料气爪(5)相对应的进料盘(7)；所述的压装工站组件包括压装架(8)、压力传感器上压板(9)和压力传感器下压板(10)，所述的压装架(8)的上部设有压装动力组件，所述的压力传感器上压板(9)的下方设有压力传感器下压板(10)，所述的压力传感器上压板(9)与压力传感器下压板(10)间设有压力传感器(11)，所述的压力传感器下压板(9)的底部设有铆接头(12)，所述的压装动力组件驱动铆接头(12)向下位移；所述的滑动工站组件包括治具滑轨(13)，所述的治具滑轨(13)上设有滑动治具(14)，所述的滑动治具(14)通过治具移动气缸(15)沿治具滑轨(13)进行位移，所述的滑动治具(14)上固定有氧传感器治具(16)，所述的氧传感器治具(16)与铆接头(12)呈上下对应；所述的移料工站组件包括无杆气缸(17)和气动滑台(18)，所述的无杆气缸(17)带动气动滑台(18)进行位移，所述的气动滑台(18)控制气动气爪(19)夹紧或放松，所述的气动气爪(19)与氧传感器治具(16)相位移对应；所述的检测工站组件包括检测架(20)，所述的检测架(20)的上部设有下压气缸(21)，所述的下压气缸(21)的下方设有检测滑轨(22)，所述的检测滑轨(22)中设有与检测滑轨(22)相滑动连接的检测治具底座(23)，所述的检测治具底座(23)通过检测治具气缸(24)相位移，所述的检测治具底座(23)的上部设有检测治具圆柱体(25)，所述的检测治具圆柱体(25)与下压气缸(21)呈上下对应分布；所述的出料工站组件包括出料X轴模组(26)，所述的出料X轴模组(26)中设有与出料X轴模组(26)相滑动连接的出料Y轴模组(27)，所述的出料Y轴模组(27)上设有与出料Y轴模组(27)相滑动连接的出料气爪(28)，所述的出料气爪(28)通过出料气缸(53)进行上下位移，所述的机架(1)的上部设有与出料气爪(28)相对应的出料盘。