[实用新型]搪塑机自动上料装置

摘要

本实用新型提供一种搪塑机自动上料装置，包括搪塑机、上料装置和控制系统，搪塑机包括粉料箱，在粉料箱的底部设置有重量传感器，重量传感器用于感应粉料箱的重量，并将感应信号发送至控制系统，控制系统包括数据接收模块、数据处理模块和信号发送模块；数据接收模块用于接收重量传感器发送的感应信号，并转换成数字信号后传送至数据处理模块，数据处理模块用于对比感应信号所对应的重量值与预设的重量值，判断料箱是否需要上料；信号发送模块用于在料箱需要上料时，向上料装置发出上料信号，上料装置根据上料信号对粉料箱进行上料。利用本实用新型能够实现粉料箱的自动精准上料。

主权项

一种搪塑机自动上料装置，包括搪塑机，所述搪塑机包括粉料箱，其特征在于，在所述粉料箱的底部设置有重量传感器，以及，所述搪塑机自动上料装置还包括上料装置和控制系统，所述上料装置包括上料机器人、料站、倒袋站和机器人移动机构；其中，所述重量传感器用于实时感应所述粉料箱的重量，并将感应信号发送至所述控制系统；所述倒袋站包括出料管，在所述出料管的出料口处设置有电动蝶阀；所述料站包括上料平台和用于支撑所述上料平台的固定支架，在所述上料平台上设置有料杯，所述料杯位于所述电动蝶阀的正下方；所述机器人移动机构与所述上料机器人固定连接，用于带动所述上料机器人移动；所述上料机器人用于将盛装粉料的料杯移动至所述粉料箱的上方，并将所述料杯内的粉料倒入所述粉料箱，所述上料机器人包括料杯夹取装置，所述料杯夹取装置用于夹取所述料杯；所述控制系统包括数据接收模块、数据处理模块和信号发送模块；其中，所述数据接收模块用于接收所述重量传感器发送的感应信号，并转换成数字信号后传送至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于对比所述感应信号所对应的重量值与预设的重量值；所述信号发送模块用于在所述感应信号所对应的重量值小于预设的重量值时，向所述电动蝶阀发出启、停信号。