[实用新型]胶原蛋白柔性粘性材料的工业机器人自动送料装置

摘要

本实用新型涉及一种胶原蛋白柔性粘性材料的工业机器人自动送料装置，其特征是，包括支撑部件、传送部件和挤入机构，支撑部件用于支撑传送部件，并放置待挤入材料；传送部件将材料拉取送入挤入机构，挤入机构对材料进行挤压后送入其他配套设备。本实用新型装置通过各部分的配合，将有粘性的、蓬松的，同时易弯曲不容易放入送料口的牛皮绳实现了自动送料。

主权项

一种胶原蛋白柔性粘性材料的工业机器人自动送料装置，其特征是，包括支撑部件、传送部件和挤入机构，支撑部件用于支撑传送部件，并放置待挤入材料；传送部件将材料拉取送入挤入机构，挤入机构对材料进行挤压后送入其他配套设备，所述的挤入机构包括同步电机、立柱、同步传送机构、凸轮盘、传送带；凸轮盘由旋转电机带动旋转，旋转电机固定在支撑台上，凸轮盘和支撑台通过支撑轴固定在支撑底座上；所述的立柱为两条C字形凹槽板，立柱底部安装滑轨及滑块用于立柱的滑动，立柱内部设置有传送带，传送带通过滚轴与立柱连接；所述的同步传送机构带动滚轴转动，滚轴带动传送带的转动，并为传送带提供支撑，所述的同步传送机构包括同步电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带，同步电机固定在立柱上，同步电机连接第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带带动第二同步带轮转动，第二同步带轮带动滚轴转动，滚轴带动传送带动作，所述的传送部件包括主传送带、主传送电机、第一护罩和第二护罩，主传送带铺设在传动横梁上，主传送电机通过传送滚轴带动传送带转动；第二护罩设置在主传送带的入口处呈喇叭状，第一护罩设置在主传送带的末端呈向下弯折的7字形，所述的支撑部件包括支撑框架，支撑框架底部设置底部滚轮，内部设置电控柜。