[实用新型]背胶撕离模组

摘要

本实用新型公开了一种背胶撕离模组，本体定位装置固定安装于支架上，本体定位装置能够止动定位贴有离型纸的板材本体，旋转臂能够绕与板材本体垂直的竖直轴旋转设定角度定位于支架上，滑块能够朝向本体背向离型纸撕离头方向滑动定位于旋转臂上，夹头固定安装于滑块上，夹头上设有一对能够相对运动的夹爪，所述两个夹爪能够将板材本体上的离型纸撕离头夹紧，夹紧驱动装置、初步撕离驱动装置和旋转驱动装置分别驱动夹爪、滑块和旋转臂运动，本实用新型结构简单，模仿人工手动撕离轨迹，离型纸撕离速度快，且不会损伤板材本体，大大提高了生产效率，降低了人工成本。

主权项

一种背胶撕离模组，其特征在于：包括支架(1)、本体定位装置(2)、夹头、滑块(3)、旋转臂(4)、夹紧驱动装置(5)、初步撕离驱动装置(6)、旋转驱动装置(7)和控制系统，所述本体定位装置固定安装于支架上，本体定位装置能够止动定位贴有离型纸的板材本体(12)，旋转臂能够绕与板材本体垂直的竖直轴旋转设定角度定位于支架上，滑块能够朝向本体背向离型纸撕离头方向滑动定位于旋转臂上，夹头固定安装于滑块上，夹头上设有一对能够相对运动的夹爪(8)，所述两个夹爪能够将板材本体上的离型纸撕离头夹紧，夹紧驱动装置、初步撕离驱动装置和旋转驱动装置分别驱动夹爪、滑块和旋转臂运动，控制系统控制夹紧驱动装置、初步撕离驱动装置和旋转驱动装置动作。