[实用新型]基于机器视觉的汽车膜片弹簧离合器在线智能检测装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽车膜片弹簧离合器在线智能检测装置，包括支撑防护单元、环形传输单元、机械手单元、光电成像单元、照明单元及处理与控制单元，支撑防护单元是整个系统的支撑和防护装置，环形传输单元负责对待测零件的进行传输，机械手单元负责对待检测零件进行上、下料，光电成像单元负责对处于检测区域的待检测零件成像，照明单元负责对待检测零件提供补光，处理与控制单元负责对图像数据信息处理及控制。本实用新型检测装置通用性好，可实现对不同零件的在线检测；自动化程度高，待测零件从生产线上直接被夹持到检测设备上，检测完成后合格产品又回到生产线，不合格产品则被自动剔除。

主权项

1.一种基于机器视觉的汽车膜片弹簧离合器在线智能检测装置，其特征在于：包括支撑防护单元（1）、环形传输单元（2）、机械手单元（3）、光电成像单元（4）、照明单元（5）及处理与控制单元（6）；所述支撑防护单元（1）是整个系统的支撑和防护装置，其边缘由金属柱子构成，下端装有滚轮，内部有上下二层平台，从下往上算第一层平台用于安装处理与控制单元的计算机主机和第二层的加强支撑架；第二层平台用于安装环形传输单元（2）、机械手单元（3）、光电成像单元（4）和照明单元（5）；正面板左上方及右下方均开设有方形孔用于安装运行环境面板及操作与控制面板；所述环形传输单元（2）安装于支撑防护单元（1）的第二层平面上，主要由安装平台（2‑1）、环形导轨（2‑2）、载物台（2‑3）、皮带传动装置（2‑4）、上下料工位定位装置（2‑5）、检测工位定位装置（2‑6）和驱动电机（2‑7）组成，负责对待测零件的进行传输；所述机械手单元（3）安装在支撑防护单元（1）的第二层平面上，在环形传输单元（2）旁边，负责对待检测零件进行上、下料；所述光电成像单元（4）安装在支撑防护单元（1）的第二层平面上，主要包括：支撑装置（4‑1）、成像镜头（4‑2）及镜头传感器（4‑3），负责对处于检测区域的待检测零件成像，然后将图像信息采集后传输给处理与控制单元（6）；所述处理与控制单元（6）主要包括用于存储数据和运行算法程序的计算机，负责对图像数据信息采集处理及各个功能单元进行控制。