[实用新型]腹腔镜设备的定位机构有效
| 申请号： | 201720588447.4 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN207532452U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 余维淼;葛隽;张大宏;罗刚;张乔冶;沈德军;徐洁 | 申请（专利权）人： | 杭州妙手机器人有限公司;浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B90/10 | 分类号： | A61B90/10 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 311202 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种腹腔镜设备的定位机构，包括第一自由关节、第一连杆、第二自由关节、第二连杆和第三自由关节，所述第一自由关节固定安装在滑块座上，所述第一自由关节与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二自由关节连接，所述第二自由关节同时与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第三自由关节连接，所述第三自由关节同时与转杆的上端，所述第一自由关节、第一连杆、第二自由关节、第二连杆、第三自由关节和转杆一起构成摆位臂。本实用新型提供了一种操控性较好、占用空间较小、定位精度较高的腹腔镜设备的定位机构。 | ||
| 搜索关键词： | 自由关节 腹腔镜设备 定位机构 一端连接 转杆 本实用新型 占用空间 操控性 滑块座 上端 | ||
【主权项】：
1.一种腹腔镜设备的定位机构，其特征在于：包括第一自由关节、第一连杆、第二自由关节、第二连杆和第三自由关节，所述第一自由关节固定安装在滑块座上，所述第一自由关节与第一连杆的一端连接，所述第一连杆的另一端与所述第二自由关节连接，所述第二自由关节同时与第二连杆的一端连接，所述第二连杆的另一端与所述第三自由关节连接，所述第三自由关节同时与转杆的上端，所述第一自由关节、第一连杆、第二自由关节、第二连杆、第三自由关节和转杆一起构成摆位臂。
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