[实用新型]一种新型叠加式换箱机

摘要

本实用新型公开一种新型叠加式换箱机，包括底座，底座上方两端分别设有空箱升降架和箱子堆积架，空箱升降架上方设有控制箱，控制箱中设有PLC控制器，空箱升降架外侧竖直设有空箱爪气缸，空箱爪气缸通过水平杆连接有空箱爪，空箱爪下方水平设有升降架推动气缸，升降架推动气缸末端与空箱升降架连接，升降架推动气缸下方设有滑道，滑道下方连接有设有空箱推动气缸，滑道两侧设有挡板，挡板外侧边缘依次设有箱子限位扣一、箱把手退起气缸和箱子限位扣二，滑道末端设有物料抖动板，物料抖动板下方横向设有抖动板气缸，箱子堆积架由上至下贯穿有升降起落气缸，升降起落气缸末端连接有抓箱器，抓箱器包括一对抓箱扣板，抓箱扣板外侧设有扣板气缸。

主权项

一种新型叠加式换箱机，其特征在于：包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方两端分别设有空箱升降架(16)和箱子堆积架(13)，所述空箱升降架(16)上方设有控制箱(2)，所述控制箱(2)中设有PLC控制器，所述空箱升降架(16)外侧竖直设有空箱爪气缸(3)，所述空箱爪气缸(3)通过水平杆连接有空箱爪(4)，所述空箱爪(4)下方水平设有升降架推动气缸(5)，所述升降架推动气缸(5)末端与空箱升降架(16)连接，所述升降架推动气缸(5)下方设有滑道(10)，所述滑道(10)下方连接有设有空箱推动气缸(6)，所述滑道(10)两侧设有挡板，所述挡板外侧边缘依次设有箱子限位扣一(17)、箱把手退起气缸(7)和箱子限位扣二(8)，所述滑道(10)末端设有物料抖动板(11)，所述物料抖动板(11)下方横向设有抖动板气缸(9)，所述箱子堆积架(13)由上至下贯穿有升降起落气缸(12)，所述升降起落气缸(12)末端连接有抓箱器(14)，所述抓箱器(14)包括一对抓箱扣板(18)，所述抓箱扣板(18)外侧设有扣板气缸(15)。