[实用新型]一种全自动扶正台

摘要

本实用新型涉及钻井机械设备技术领域，具体涉及一种全自动扶正台，包括设有支脚和底座的平台，平台底座连接能够伸缩的第三机械臂,第三机械臂设有第三机械手和激光接收器，底座设有的第二机架的上部设有带齿轮的减速电机，减速电机侧壁设有控制盒，第二机架内套装第一机架，第一机架能够保持在第二机架内且能够上下移动旋转，第一机架和平台间设有使其能够静止和摆动的第二气缸，第一机架的上、中部分别设有带第一机械手和第二机械手的第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂设有激光照射器，控制盒控制扶正台上下移动旋转。本实用新型简单实用，操作方便，安全耐用，能够达到自动扶正的目的。

主权项

一种全自动扶正台，包括矩形的平台(22)，所述平台(22)的两侧分别设有支撑并使其移动的轮(23),所述平台(22)的底面设有支撑平台(22)且能够收至其上部的若干个支脚(21)，其特征在于，所述平台(22)上表面的中心位置设有开口向上的U型的底座(17)，所述底座(17)与两侧的轮(23)垂直的水平方向固定连接第三机械臂(18)的一端,所述第三机械臂(18)的另一端设有能够张开和抱紧的第三机械手(19)，所述第三机械臂(18)的侧壁水平位置设有激光接收器(20)，所述底座(17)的侧壁通过轴(16)与筒型的第二机架(15)的底部活动连接，所述第二机架(15)的上部外侧设有减速电机(13)，所述减速电机(13)的顶端设有齿轮(12)，所述减速电机(13)的侧壁设有控制盒(14)，所述第二机架(15)套装第一机架(1)的底部以使其完全容纳并保持在第二机架(15)中，所述第一机架(1)和第二机架(15)间设有第三油缸(28)，所述第三油缸(28)能够使第一机架(1)在第二机架(15)内上下移动，所述第一机架(1)的底部外表面设有径向设置且均匀分布的齿牙(11)，所述齿牙(11)与齿轮(12)啮合以使第一机架(1)能够保持在第二机架(15)内旋转，所述第二机架(15)的侧壁和平台(22)间设有第二油缸(25)，所述第二油缸(25)位于与第三机械臂(18)相对位置使第一机架(1)能够摆动和保持静止，所述第一机架(1)的上部与第一机械臂(2)的一端固定连接，所述第一机械臂(2)的另一端设有第一机械手(4)，所述第一机械臂(2)的侧壁设有与激光接收器(20)位置相同的激光照射器(3)，所述第一机架(1)的中部与第二机械臂(9)的一端固定连接，所述第二机械臂(9)的另一端设有第二机械手(10)，所述平台(22)上表面还设有主油缸(54)和陀螺仪(24)。