[实用新型]大视角3D视觉系统有效

专利信息
申请号: 201720569700.1 申请日: 2017-05-19
公开(公告)号: CN206740128U 公开(公告)日: 2017-12-12
发明(设计)人: 刘贤焯;许星 申请(专利权)人: 深圳奥比中光科技有限公司
主分类号: G01C11/00 分类号: G01C11/00;G01C11/02
代理公司: 深圳新创友知识产权代理有限公司44223 代理人: 江耀纯
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提出一种3D视觉系统,包括固定支架;至少2个深度获取单元,用于独立或同步地获取目标深度图像;所述至少2个深度获取单元以圆弧形式分布在所述固定支架上。本实用新型采用多个深度获取单元以圆弧形式分布来扩大视场角,相对于已有方案中的单个深度相机,本实用新型具有更大的视场角,结合融合单元可以实现更大视角和更高空间分辨率的深度图像采集;相对于已有方案中的激光雷达而言,本实用新型具有明显的成本以及空间分辨率优势。
搜索关键词: 视角 视觉 系统
【主权项】:
一种大视角3D视觉系统,其特征在于,包括:固定支架;至少2个深度获取单元,用于独立或同步地获取目标深度图像;所述至少2个深度获取单元以圆弧形式分布在所述固定支架上。
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