[实用新型]大视角3D视觉系统有效
申请号: | 201720569700.1 | 申请日: | 2017-05-19 |
公开(公告)号: | CN206740128U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 刘贤焯;许星 | 申请(专利权)人: | 深圳奥比中光科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C11/02 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司44223 | 代理人: | 江耀纯 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提出一种3D视觉系统,包括固定支架;至少2个深度获取单元,用于独立或同步地获取目标深度图像;所述至少2个深度获取单元以圆弧形式分布在所述固定支架上。本实用新型采用多个深度获取单元以圆弧形式分布来扩大视场角,相对于已有方案中的单个深度相机,本实用新型具有更大的视场角,结合融合单元可以实现更大视角和更高空间分辨率的深度图像采集;相对于已有方案中的激光雷达而言,本实用新型具有明显的成本以及空间分辨率优势。 | ||
搜索关键词: | 视角 视觉 系统 | ||
【主权项】:
一种大视角3D视觉系统,其特征在于,包括:固定支架;至少2个深度获取单元,用于独立或同步地获取目标深度图像;所述至少2个深度获取单元以圆弧形式分布在所述固定支架上。
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