[实用新型]一种无人机激光测距系统

摘要

本实用新型涉及一种无人机激光测距系统，其中所述系统包括无人机、两个激光收发设备、两个摄像头、GPS定位设备、显示屏、控制器、无线收发设备和指南针，所述两个摄像头与所述显示屏之间分别开设有一凹槽，所述凹槽与所述激光收发设备一一对应。本实用新型将激光收发设备设置在无人机上，可以跟随无人机一起运动，且激光收发设备设置为两个，根据三角测量原理测量距离，结果更为精确；激光收发设备在不使用时可以收入无人机的凹槽中，不会对无人机的正常飞行造成影响，在使用时，可以通过滑轮滚动将激光收发设备移动至外部，并且通过限位片限制滑轮移动位置，防止移动过多；整体结构简单，应用方便，适用于大规模推广应用。

主权项

一种无人机激光测距系统，其特征在于，所述系统包括一无人机、两个激光收发设备、两个摄像头、GPS定位设备、显示屏、控制器、无线收发设备和指南针，其中：所述显示屏设置于所述无人机的前侧面的中部；所述两个摄像头设置于所述无人机的前侧面的两端；所述两个摄像头与所述显示屏之间分别开设有一凹槽，所述凹槽与所述激光收发设备一一对应，所述凹槽开口于所述无人机的前侧面，且所述凹槽向所述无人机的内部延伸，所述凹槽的内部设置有一滑轨，所述激光收发设备设置于所对应的凹槽中，且所述激光收发设备的底部通过一滑轮嵌设于所述滑轨中，所述凹槽中还设置有一滑轮驱动电机，所述滑轮驱动电机驱动所述滑轮沿所述凹槽的延伸方向滑动；所述控制器、无线收发设备、GPS定位设备和所述指南针均设置于所述无人机的内部，所述控制器分别与所述无线收发设备、GPS定位设备和所述指南针相连接，所述无线收发设备与上位机进行通信。