[实用新型]一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构

摘要

本实用新型公开了一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，包括零件夹持及定位机构、紧凑型毛刷驱动机构、伺服转台、零件夹持气缸、待去毛刺零件、激光传感器电机、联轴器、齿轮箱、毛刷夹持夹爪、推送气缸和毛刷；所述零件夹持及定位机构设在紧凑型毛刷驱动机构侧面。本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里的紧凑型交叉通孔自动去毛刺机构只要员工上下料，去毛刺过程无需人工干预，自动对零件进行定位、旋转、去毛刺的工艺；本实用新型不仅操作方便，效率高，且消除了人工去毛刺可能存在的安全隐患以及由于人工漏加工所导致的产品不良。

主权项

一种紧凑排列交叉通孔同时自动去毛刺机构，其特征在于：包括零件夹持及定位机构(100)和紧凑型毛刷驱动机构(200)；所述零件夹持及定位机构(100)设在紧凑型毛刷驱动机构(200)侧面；零件夹持及定位机构(100)具体包括伺服转台(1)、零件夹持气缸(2)、待去毛刺零件(3)和激光传感器(8)；所述零件夹持气缸(2)底部固定连接在伺服转台(1)顶面上；所述待去毛刺零件(3)固定连接在零件夹持气缸(2)上侧夹持爪中；所述激光传感器(8)设在零件夹持气缸(2)侧面；所述紧凑型毛刷驱动机构(200)具体包括电机(4)、联轴器(5)、齿轮箱(6)、毛刷夹持夹爪(7)、推送气缸(9)和毛刷(10)；所述电机(4)输出轴端通过联轴器(5)与齿轮箱(6)一侧中央输入轴端相连接；所述齿轮箱(6)另一侧上中下排列的输出轴端上分别固定连接有毛刷夹持夹爪(7)；所述毛刷夹持夹爪(7)中均固定连接有毛刷(10)；所述推送气缸(9)设在联轴器(5)的上侧。