[实用新型]一种可跨货架取货的立体仓库

摘要

本实用新型属于智能化立体仓库设备技术领域，具体涉及一种可跨货架取货的立体仓库，包括堆垛机和平行设置的左货架、右货架、以及设置在左货架和右货架之间的至少一个吊装货架，吊装货架与地面之间形成可供堆垛机的取料器通过的安全通道；堆垛机设置在立体仓库的底架上，堆垛机包括两平行设置的立柱、分别设置在两立柱底端的滑动基座、连接在两立柱之间的水平梁以及沿水平梁移动的取料器，底架上具有X向导轨，滑动基座沿X向导轨移动，水平梁上具有Y向导轨，取料器沿Y向导轨移动，立柱上具有Z向导轨，水平梁沿Z向导轨移动。本实用新型多个取料器可实现三维运动，可对多个货架取货，节省了建设多个堆垛机的成本，并减少货架堆放占用的空间。

主权项

一种可跨货架取货的立体仓库，包括堆垛机和多个平行设置的货架，其特征在于，包括：左货架(1)、右货架(2)、以及设置在所述左货架(1)和右货架(2)之间的至少一个吊装货架(3)，所述吊装货架(3)与地面之间形成可供堆垛机的取料器(8)通过的安全通道(4)；所述堆垛机设置在立体仓库的底架(5)上，所述堆垛机包括两平行设置的立柱(6)、分别设置在两立柱(6)底端的滑动基座(22)、连接在两所述立柱(6)之间的水平梁(7)以及沿所述水平梁(7)移动的取料器(8)，所述底架(5)上具有X向导轨(51)，所述滑动基座(22)沿所述X向导轨(51)移动，所述水平梁(7)上具有Y向导轨(71)，所述取料器(8)沿所述Y向导轨(71)移动，所述立柱(6)上具有Z向导轨(61)，所述水平梁(7)沿所述Z向导轨(61)移动。