[实用新型]一种用于自动装箱机的抓取机构

摘要

本实用新型涉及自动装箱机技术领域，尤其是一种用于自动装箱机的抓取机构，包括抓取机构，所述抓取机构包括支撑板，所述支撑板顶面固接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端固接在支架上，所述支撑板底端设有两个支撑杆，两个所述支撑杆之间螺纹连接有丝杆，所述丝杆一端通过皮带与电机的输出轴连接，所述电机固接在支撑板上，所述卡紧机构包括卡板，所述卡板一端通过铰链与支撑杆连接，且所述卡板与支撑杆相垂直，所述卡板顶面一端通过倾斜放置的弹簧与支撑杆连接，所述卡板另一端卡设在瓶体的凸缘上，所述卡板下方设有限位机构。本实用新型不仅便捷，效率高，而且能够适用于不同类型的瓶子，而且抓取更加稳定。

主权项

一种用于自动装箱机的抓取机构，包括瓶体(8)，所述瓶体(8)上设有凸缘(9)；其特征在于，所述瓶体(8)正上方设有抓取机构，所述抓取机构包括支撑板(1)，所述支撑板(1)顶面固接有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)另一端固接在支架(14)上；所述支撑板(1)底端设有两个支撑杆(2)，一个所述支撑杆(2)固接在支撑板(1)上，另一个所述支撑杆(2)通过滑块置于支撑板(1)底端开设的燕尾槽内，两个所述支撑杆(2)之间螺纹连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)一端通过皮带与电机(15)的输出轴连接，所述电机固接在支撑板(1)上，每个所述支撑杆(2)底端均设有卡紧机构；所述卡紧机构包括卡板(7)，所述卡板(7)一端通过铰链(4)与支撑杆(2)连接，且所述卡板(7)与支撑杆(2)相垂直，所述卡板(7)顶面一端通过倾斜放置的弹簧与支撑杆(2)连接，所述卡板(7)另一端卡设在瓶体(8)的凸缘(9)上，所述卡板(7)下方设有限位机构；所述限位机构包括垂直固接在支撑杆(2)上的外筒(5)，所述外筒(5)内部开有通孔，所述外筒(5)靠近支撑杆(2)的一端内部设有第一电磁铁(10)，所述外筒(5)内插设有内筒(6)，所述内筒(6)靠近第一电磁铁(10)的一端设有第二电磁铁(11)，所述第二电磁铁(11)的直径大于内筒(6)的直径，所述外筒(5)的末端设有挡板(12)。