[实用新型]一种测土壤水分含量的智能小车有效
申请号: | 201720525303.4 | 申请日: | 2017-05-09 |
公开(公告)号: | CN207133285U | 公开(公告)日: | 2018-03-23 |
发明(设计)人: | 姚润和;贺立鹤;李刚 | 申请(专利权)人: | 四川农业大学 |
主分类号: | G01N33/24 | 分类号: | G01N33/24;G01S19/14;G08C17/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 625014 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种测土壤水分含量的智能小车,包括小车主体,所述小车主体的上方设置有操控箱,所述操控箱的前侧腔设置有电动机,所述电动机通过运作杆与小车主体的车轮相连,且电动机通过机架固定安装于操控箱的前侧腔,小车主体的前端设置有分流弧板,所述分流弧板通过支撑架固定安装于小车主体的前侧面,小车主体的底部设置有挖土钩和湿度感应器,所述挖土钩和湿度感应器均通过伸缩杆固定安装于小车主体的下表面上,操控箱的后侧腔内设置有DSP控制器、GPS定位器、Zigbee无线收发器、显示器和蜂鸣器,所述DSP控制器通过电讯控制GPS定位器、Zigbee无线收发器、显示器、蜂鸣器和伸缩杆,不仅测量土壤水分含量,而且能够进行自动定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 土壤 水分 含量 智能 小车 | ||
【主权项】:
一种测土壤水分含量的智能小车,其特征在于:包括小车主体(1),所述小车主体(1)的上方设置有操控箱(2),所述操控箱(2)的前侧腔设置有电动机(3),所述电动机(3)通过运作杆(4)与小车主体(1)的车轮(5)相连,且电动机(3)通过机架(6)固定安装于操控箱(2)的前侧腔,小车主体(1)的前端设置有分流弧板(7),所述分流弧板(7)通过支撑架(8)固定安装于小车主体(1)的前侧面,小车主体(1)的底部设置有挖土钩(9)和湿度感应器(10),所述挖土钩(9)和湿度感应器(10)均通过伸缩杆(11)固定安装于小车主体(1)的下表面上,操控箱(2)的后侧腔内设置有DSP控制器(12)、GPS定位器(13)、Zigbee无线收发器(14)、显示器(15)和蜂鸣器(16),所述DSP控制器(12)通过电讯控制GPS定位器(13)、Zigbee无线收发器(14)、显示器(15)、蜂鸣器(16)和伸缩杆(11)。
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