[实用新型]一种ACM螺线管装配装置

摘要

本实用新型公开了一种ACM螺线管装配装置，包括装配和测试两个平台，装配平台上设置有一个可转动的转盘，转盘上均匀设置有10个安装座，安装座上直线设置有三个放置槽，装配平台上配合安装座设置有十个工位，十个工位上设置有对应的机器人，利用多个机器人对ACM螺线管进行快速组装。与现有技术相比，本实用新型将ACM螺线管的安装步骤进行分解，每个步骤安排一个机器人进行安装操作，安装效率高，速度快，并且还设置有检测功能，能够将安装完成的成品进行检测，保证输送数的产品为良品。

主权项

一种ACM螺线管装配装置，包括装配平台（10）和检测平台（20），用于装配ACM螺线管，所述ACM螺线管包括壳体（21）、线圈（22）、电极帽（23）、电枢（24）、嵌件（25）和柱塞（26），其特征在于：所述装配平台（10）上设置有可转动的转盘（101），所述转盘（101）上均匀设置有10个安装座（102），所述装配平台（10）上配合所述安装座（102）设置有十个工位，所述安装座（102）上直线设置有三个放置槽；所述装配平台（10）的第一工位处设置有第一机器人（1），所述第一机器人（1）侧边设置有第一托盘（11）和第二托盘（12），所述机器人（1）分别从第一托盘（11）和第二托盘（12）处抓取壳体（21）和电极帽（23）并将两者装在安装座（102）上；所述装配平台（10）的第三工位处设置有第三机器人（3），所述第三机器人（3）侧边设置有第三托盘（31）和第四托盘（32），所述第三托盘（31）和第四托盘（32）分别放置有线圈（22）和柱塞（26），所述第三机器人（3）抓取线圈（22）将其装入安装座（102）上的壳体（21）内，所述第三机器人（3）抓取柱塞（26）将其装入安装座（102）上的第三个放置槽内；所述装配平台（10）的第五工位处设置有第五机器人甲（5）和第五机器人乙（5′），所述第五机器人甲（5）侧边设置有放置电枢（24）的第五托盘（51），所述第五托盘（51）侧边设置有分离检测单元（2），所述分离检测单元（2）连接有用于输送嵌件（25）的输送系统，所述分离检测单元（2）用于将嵌件（25）单个分离并且检测其性能，所述装配平台（10）的第五工位和第六工位之间设置有安装机器人（4），所述第五机器人甲（5）从第五托盘（51）抓取电枢（24）并将其放入安装机器人（4）处，所述第五机器人乙（5′）从所述分离检测单元（2）抓取嵌件（25）并将其放入安装机器人（4）处，所述安装机器人（4）将嵌件（25）装入所述电枢（24）内，所述第五机器人甲（5）再将安装后的电枢（24）装入所述电极帽（23）内；所述装配平台（10）的第六工位处设置有第六机器人（6），所述第六机器人对安装座（102）上的柱塞（26）进行检测定位然后再将其和电极帽（23）相安装；所述装配平台（10）的第七工位出设置有第七机器人（7），所述第七机器人（7）对安装座（102）上的电极帽（23）和壳体（21）进行检测定位然后将电极帽（23）装入壳体（21）内；所述装配平台（10）的第八工位处设置有第八机器人（8），所述第八机器人（8）将安装之后的ACM螺线管运送至检测平台（20）进行检测；所述装配平台（10）的第九工位处设置有清洗机器人（9），所述清洗机器人（9）连接有气管且利用高压气将安装座（102）吹干净。