[实用新型]一种发动机凸轮限位器的装配设备

摘要

本实用新型公开了一种发动机凸轮限位器的装配设备，用于装配凸轮限位器，装配设备包括定子安装部和转子安装部，定子安装部上设置有定子转盘，定子转盘侧边设置有传送装置，传送装置上活动设置有置物座，传送装置侧边设置有清理机器人，定子转盘分为八个部分且每部分上设置有两个定子卡座；转子安装部上设置有转子转盘，转子转盘侧边设置有传送装置，转子转盘分为六个工位且每个工位上设置有转子卡座；传送装置侧边还设置有第三人工工位和螺栓工位，螺栓工位设置有螺栓机器人，螺栓机器人设置有螺栓上料部和螺栓拧紧部，螺栓上料部连接有螺栓送料部。本实用新型采用流水线装配模式，能够自动完成装配工作，提高企业的生产效率。

主权项

一种发动机凸轮限位器的装配设备，用于装配凸轮限位器，凸轮限位器包括定子（31）和转子（32），定子两端面设置有密封圈（37），定子通过销钉连接有端盖（33），端盖上设置有锁紧环，转子（32）通过锁止装置连接有盖板，锁止装置包括锁止销钉、弹簧和弹簧帽，盖板通过螺栓连接有带轮（36），其特征在于：装配设备包括定子安装部（10）和转子安装部（20），所述定子安装部（10）上设置有定子转盘（1），所述定子转盘（1）侧边设置有传送装置（11），所述传送装置（11）上活动设置有置物座（112），所述传送装置（11）侧边设置有清理机器人（111），所述定子转盘（1）分为八个部分且每部分上设置有两个定子卡座；定子转盘（1）的第一部分为第一人工工位，第一人工工位处将定子（31）和端盖（33）安装至定子卡座上；定子转盘（1）的第二部分为空工位；定子转盘（1）的第三部分为锁紧环工位，锁紧环工位处设置有锁紧环机器人（141）和锁紧环振动盘（142），所述锁紧环机器人（141）抓取从锁紧环振动盘（142）输送过来的锁紧环，并将其安装至端盖（33）上的锁紧环槽（331）内；定子转盘（1）的第四部分为销钉工位，销钉工位处设置有销钉机器人（151）和销钉振动盘（152），所述销钉机器人（151）抓取从销钉振动盘（152）输送过来的销钉（311），并将其安装至定子（31）上；定子转盘（1）的第五部分为密封圈工位，密封圈工位处设置有抓取机器人（161）和可转动的换向盘（163），所述换向盘（163）正中设置有横板（1631），所述抓取机器人（161）抓取第五部分处的定子（31），然后将其放在换向盘（163）上，所述换向盘（163）转动180度使得新放的定子（31）远离抓取机器人（161），所述换向盘（163）上方设置有第二抓取机械手，所述第二抓取机械手抓取定子（31），然后将密封圈安装在定子（31）上，并且将定子（31）上下翻面；定子转盘（1）的第六部分为第一合装工位，第一合装工位处设置有第一合装机器人（171），所述第一合装机器人（171）抓取定子（31），再将其压在端盖（33）上，使两者通过销钉（311）互相连接；定子转盘（1）的第七部分处设置有运输机器人，运输机器人抓取合装的定子（31）和端盖（33），将其放入传送装置（11）上的置物座（112）处；定子转盘（1）的第八部分处设置有清理装置（191），所述清理装置（191）清理定子转盘（1）；所述转子安装部（20）上设置有转子转盘（2），所述转子转盘（2）侧边设置有所述传送装置（11），所述转子转盘（2）分为六个工位且每个工位上设置有转子卡座，转子转盘（2）的第一工位（21）为第二人工工位，第二人工工位处将转子（32）放置在转子卡座上，再在转子（32）上放置适配器（34）；转子转盘（2）的第二工位（22）处设置有第二合装机器人（221），所述第二合装机器人（221）设置有冲压头（222），所述冲压头（222）将所述适配器（34）压入转子（32）内；转子转盘（2）的第三工位（23）处设置有输送机器人（231），所述输送机器人（231）连接有定位针振动盘（232）和弹簧上料机（233），所述输送机器人（231）将定位针和弹簧安装至转子（32）上；转子转盘（2）的第四工位（24）处设置有弹簧帽机器人（241），所述弹簧帽机器人（241）连接有弹簧帽振动盘（242），所述弹簧帽振动盘（242）连接有放料平台（243），所述弹簧帽机器人（241）设置有弹簧帽机械手（244），弹簧帽机械手（244）抓取放料平台（243）上的弹簧帽（321）再将其安装在转子（32）上；转子转盘（2）的第五工位（25）处设置有第三合装机器人（251），第三合装机器人（251）设置有活动工作头（252），所述活动工作头（252）设置有甲机械手（253）和乙机械手（254），所述第三合装机器人（251）侧边设置有承压台（255），所述甲机械手（253）抓取置物座（112）上的定子（31）放置在承压台（255）上，所述乙机械手（254）抓取第五工位（25）上的转子（32）并将其压入位于承压台（255）上的定子（31）内；转子转盘（2）的第六工位（26）处设置有清理装置（191）；所述传送装置（11）侧边还设置有第三人工工位（27）和螺栓工位（28），所述第三人工工位（27）设置有工作台，第二人工工位处将盖板和带轮（36）放置在转子（32）上；所述螺栓工位（28）设置有螺栓机器人（281），所述螺栓机器人（281）设置有螺栓上料部（283）和螺栓拧紧部（284），所述螺栓上料部（283）下方设置有螺栓定位板（282），所述螺栓定位板（282）下方设置有螺栓回收仓（285），所述螺栓拧紧部（284）下方设置有所述置物座（112），所述螺栓上料部（283）连接有螺栓送料部（286）。