[实用新型]一种出风口自动的装配设备

摘要

本实用新型公开了一种出风口自动的装配设备，用于装配汽车出风口装置，包括安装平台，安装平台上转动设置有转盘，转盘上分为八块区域，依次设置有第一工位至第八工位；每个工位上均设置有安装座，安装座上面设置有滑轨，滑轨正中设置有叶片夹座，滑轨上滑动设置有两块滑座且该滑座位于叶片夹座的两侧，滑座上安装连杆用于产品的装配；每个工位上设置有配套的机器人，利用机器人抓取出风口的各个部件，并将其进行装配。与现有技术相比，本实用新型采用流水线装配模式，利用多种机器人进行装配，大大提高企业的生产效率。

主权项

一种出风口自动的装配设备，用于装配汽车出风口装置，其特征在于：包括安装平台（1），所述安装平台（1）上转动设置有转盘（10），所述转盘（10）上分为八块区域，依次为第一工位（101）、第二工位（102）、第三工位（103）、第四工位（104）、第五工位（105）、第六工位（106）、第七工位（107）和第八工位（108）；每个工位上均设置有安装座（7），所述安装座（7）上面设置有滑轨（73），所述滑轨（73）正中设置有叶片夹座（72），所述滑轨（73）上滑动设置有两块滑座（71）且该滑座（71）位于叶片夹座（72）的两侧，所述滑座（71）上安装连杆（80）用于产品的装配；所述安装平台（1）上位于第一工位（101）处设置有检测传感器（75），所述检测传感器（75）用于检测所述滑座（71）上是否安装了连杆（80）；所述安装平台（1）上位于第二工位（102）、第三工位（103）和第四工位（104）处设置有夹片夹取机器人（2），所述夹取机器人（2）设置哟可上下移动的滑动部（21），所述滑动部（21）上滑动设置有工作头（22），所述工作头（22）设置有夹取爪（221），所述夹取爪（221）用于夹取叶片（81）；所述安装平台（1）上位于第五工位（105）处设置有上油机器人（3）用于添加润滑油，所述上油机器人（3）设置有上下滑动的上油滑座（31），所述上油滑座（31）设置有双向气缸（32），所述双向气缸（32）两端设置有上油夹板（33），所述上油夹板（33）上设置有上油孔（331）；所述安装平台（1）上位于第六工位（106）处设置有连杆机器人（4），所述连杆机器人（4）设置有横梁（41），所述横梁（41）上滑动设置有安装头（42），所述横梁（41）下方设置有连杆放置座（43），所述安装头（42）从连杆放置座（43）上抓取活动连杆（82），再将该活动连杆（82）装入叶片（81）上；所述安装平台（1）上位于第七工位（107）处设置有第七机器人（5），所述第七机器人（5）设置有可上下移动的第七工作头（51），所述第七工作头（51）下方设置有安装板（53），所述安装板（53）的两端设置有第七气缸（52），所述第七气缸（52）推动滑座（71）移动，从而将滑座（71）上的连杆（80）安装至叶片（81）上；所述安装平台（1）上位于第八工位（108）处设置有套壳机器人（6），所述套壳机器人（6）上设置有套壳横梁（61），所述套壳横梁（61）上滑动设置有套壳气缸（62），所述套壳气缸（62）下部设置有壳体抓取部（621），所述套壳机器人（6）设置有壳体放置部（63），所述壳体抓取部（621）从所述壳体放置部（63）抓取壳体（83）再将该壳体（83）移动至叶片夹座（72）上方，并将其装配。