[实用新型]一种码垛小车

摘要

本实用新型属于装车码垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛小车。本实用新型包括码垛小车本体，所述码垛小车本体的顶端设有码垛机械手，码垛小车本体的中部设有驾驶工位，驾驶工位包括控制车体运动方向和码垛机械手的控制机构，还包括驱动码垛机械手动作的电机；所述码垛机械手的前端设置有可更换的端拾机构；所述端拾机构包括安装架，安装架上设有水平托板，水平托板的上方设有若干相互平行的伸缩托叉；水平托板的下端面设有水平安装板，水平安装板的底面安装有若干顶吸吸盘，水平托板的上端面设有竖直安装板，竖直安装板上安装有若干侧吸吸盘。本实用新型自动化程度高、工人劳动强度小，码垛效率高、适用性强。

主权项

一种码垛小车，包括码垛小车本体(1)，其特征在于：所述码垛小车本体(1)的顶端设有码垛机械手，码垛小车本体(1)的中部设有驾驶工位(9)，驾驶工位(9)包括控制车体运动方向和码垛机械手的控制机构(8)，还包括驱动码垛机械手动作的电机(3)；所述码垛机械手的前端设置有可更换的端拾机构(6)；所述端拾机构(6)包括安装架(17)，安装架(17)上设有水平托板(14)，水平托板(14)的上方设有若干相互平行的伸缩托叉(13)；水平托板(14)的下端面设有水平安装板(15)，水平安装板(15)的底面安装有若干顶吸吸盘(16)，水平托板(14)的上端面设有竖直安装板(11)，竖直安装板(11)上安装有若干侧吸吸盘(12)。