[实用新型]一种小型精密减速机回差与扭转刚度测试装置有效
| 申请号： | 201720518213.2 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN207007507U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 李斌锐;刘继岩 | 申请（专利权）人： | 天津瑞博思传动科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型精密减速机回差与扭转刚度测试装置，包括测试平台、机座、被测减速机、力矩盘及精密圆光栅，被测减速机的输入轴与机座固接，被测减速机的壳体与机座刚性连接，机座固定在测试平台上，被测减速机的输出盘与力矩盘刚性连接，力矩盘与精密圆光栅通过精密弹性联轴器相连，力矩盘连接牵引机构，其中精密圆光栅通过被测减速机外侧圆周间隔的三根平行立柱支撑在机座上，力矩盘上开设与立柱位置对应的三个腰形通孔，三个平行立柱穿过该三个腰形通孔，该三个腰形通孔形成回转空间供力矩盘正向和反向回转。本实用新型的小型精密减速机回差与扭转刚度测试装置结构合理、检测精度高、工作可靠、结构联接简便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 精密 减速 机回差 扭转 刚度 测试 装置 | ||
【主权项】：
一种小型精密减速机回差与扭转刚度测试装置，包括测试平台(1)、机座(2)、被测减速机(4)、力矩盘(5)及精密圆光栅(7)，被测减速机(4)的输入轴与机座(2)固接，被测减速机(4)的壳体与机座(2)刚性连接，机座(2)固定在测试平台(1)上，被测减速机(4)的输出盘与力矩盘(5)刚性连接，力矩盘(5)与精密圆光栅(7)通过精密弹性联轴器(6)相连，力矩盘(5)连接牵引机构，被测减速机(4)的输出转角通过精密圆光栅(7)采集转角信号，其特征在于：所述精密圆光栅(7)通过测减速机(4)外侧圆周间隔的三根平行立柱(12)支撑在机座(2)上，所述力矩盘(5)上开设与平行立柱(12)位置对应的三个腰形通孔(13)，所述三个平行立柱(12)穿过该三个腰形通孔(13)，该三个腰形通孔(13)形成回转空间供力矩盘(5)正向和反向回转。
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