[实用新型]LED照明模块光源板组装机器人

摘要

本实用新型公开一种LED照明模块光源板组装机器人；解决的技术问题现有的在LED照明光源模块光源板组装既有拧螺丝又要锡焊时，通常是二道工序分别由人工或机器完成的技术问题。采用的技术方案LED照明模块光源板组装机器人，包括工作台面，在工作台面上竖直设置X轴方向的龙门支架，在龙门支架的横梁上竖直设置且沿着横梁滑动的Z轴方向的滑板，在工作台面上平铺设置有用于放置待加工光源板的至少一个Y轴方向的工装板，在工作台面上设置螺丝整列机且螺丝整列机位于靠近工装板处和单片机。优点，本LED照明模块光源板组装机器人，提高生产效率、降低劳动成本、提高产品的一致性、可靠性。

主权项

一种LED照明模块光源板组装机器人，其特征在于，包括工作台面，在工作台面上竖直设置X轴方向的龙门支架，在龙门支架的横梁上竖直设置且沿着横梁滑动的Z轴方向的滑板，在工作台面上平铺设置有用于放置待加工光源板的至少一个Y轴方向的工装板，在工作台面上设置螺丝整列机且螺丝整列机位于靠近工装板处和单片机；在滑板上通过支撑板竖直且间隔设置电烙铁和电批，电烙铁和电批均电连接单片机；电烙铁的工作头部和电批的工作头部均向下且对应位于工装板上的待加工光源板，电烙铁的工作头部对应待加工光源板上的待焊接部，电批的工作头部对应待加工光源板上的待装螺丝部，电批的工作头部高于电烙铁的工作头部；在滑板上设置用于调整支撑板上下位置的Z轴丝杆和Z轴步进电机，Z轴丝杆螺纹连接支撑板且Z轴丝杆的顶部连接Z轴步进电机，Z轴步进电机电连接单片机；在滑板上设置用于同时驱动电批向下工作的Z轴气缸，Z轴气缸的活塞杆连接电批，Z轴气缸电连接单片机；在滑板上设置用于将锡丝运送到锡焊点的送锡机，送锡机电连接单片机；在电批的工作头部处设置负压螺丝吸嘴，负压螺丝吸嘴通过真空管道连接设置在工作台面上的真空发生器，真空发生器通过电磁阀电连接单片机；在龙门支架上设置用于调整滑板在X轴方向上位置的X轴丝杆和X轴步进电机，X轴丝杆设置在龙门支架的横梁上且与滑板螺纹连接，X轴丝杆的一端部连接X轴步进电机，X轴步进电机电连接单片机；在工装板处设置带动待加工光源板调整位置的Y轴丝杆和Y轴步进电机，Y轴丝杆螺纹连接工装板且Y轴丝杆一端部连接Y轴步进电机；Y轴步进电机电连接单片机；X轴方向、Y轴方向和Z轴方向构成空间三维坐标系统。