[实用新型]新型车辆行走驱动方向导航机构

摘要

本实用新型公开了一种新型车辆行走驱动方向导航机构，包括行走驱动组件、转向驱动组件、减震组件和回转支撑安装架，行走驱动组件通过减震组件与转向驱动组件连接；减震组件设置在转向回转盘与差速器之间并将转向回转盘与差速器连接。本实用新型行走驱动轮在不平整的地面通过减震组件都能使行走轮与地面充分接触不至发生轮子悬空现象而出现打滑，在转向时差速器两端的行走驱动轮产生相对运动减小了轮子与地面的摩擦，增加了行走驱动轮的使用寿命。转向驱动马达通过转向回转盘齿轮与转向驱动齿轮使得本实用新型可实现车辆360°转向运行。本实用新型的减震功能能有效减小不同荷载的冲击，增强了整体装备的稳定性和使用寿命。

主权项

一种新型车辆行走驱动方向导航机构，其特征在于：包括行走驱动组件、转向驱动组件、减震组件和回转支撑安装架（2），行走驱动组件通过减震组件与转向驱动组件连接；所述行走驱动组件包括行走驱动电机（3）、差速器（9）和行走驱动轮（5），行走驱动电机（3）安装在回转支撑安装架（2）上，且行走驱动电机（3）的输出轴向下穿过回转支撑安装架（2）与差速器（9）连接，差速器（9）的两个输出轴分别与行走驱动轮（5）连接；所述转向驱动组件包括转向驱动马达（1）、转向回转盘（4）和转向驱动齿轮（10），转向驱动马达（1）安装在回转支撑安装架（2）上且转向驱动马达（1）的输出轴通过转向驱动齿轮（10）与转向回转盘（4）上的转向回转盘齿轮（11）相啮合；转向回转盘（4）安装在回转支撑安装架（2）上；减震组件设置在转向回转盘（4）与差速器（9）之间并将转向回转盘（4）与差速器（9）连接。