[实用新型]一种用于判断螺栓颜色的检测组件有效
| 申请号： | 201720502051.3 | 申请日： | 2017-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN207280939U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 陈冰峰 | 申请（专利权）人： | 苏州市正安精密机械有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/25 | 分类号： | G01N21/25;G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于判断螺栓颜色的检测组件，具有工作台，所述工作台底部设有电柜，所述工作台的竖直方向上设有机械手上设有真空吸盘，所述真空吸盘通过气缸在直线导轨上做上下运动，所述机械手上设有用于判断螺栓色彩的颜色传感器，所述颜色传感器与真空吸盘在同一平面上；本实用新型的结构简单、使用方便，且自动化程度高；通过颜色传感器与可编程逻辑控制器的交互连接，可以精确螺栓的材料，不会发生混料的情况。第二工位的投入使用，可以提高机械手的使用频率，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 判断 螺栓 颜色 检测 组件 | ||
【主权项】：
一种用于判断螺栓颜色的检测组件，其特征在于：具有工作台(1)，所述工作台(1)底部设有电柜(2)，所述工作台(1)的竖直方向上设有机械手(3)上设有真空吸盘(4)，所述真空吸盘(4)通过气缸(5)在直线导轨(6)上做上下运动，所述机械手(3)上设有用于判断螺栓色彩的颜色传感器(7)，所述颜色传感器(7)与真空吸盘(4)在同一平面上，所述工作台(1)上设有第一工位(11)，所述第一工位用于夹紧衬套，所述衬套与螺栓配合连接，所述机械手(3)的正下方正对第一工位(11)，所述电柜(2)内设有可编程逻辑控制器(8)，所述颜色传感器(7)的信号与可编程逻辑控制器(8)的信号双向电连接，所述工作台(1)上还有第二工位(9)，所述第二工位(9)与第一工位(11)结构相同，所述机械手(3)通过无杆气缸(10)做横向运动。
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