[实用新型]一种高效的混合式步行行星齿轮减速电机

摘要

本实用新型公开了一种高效的混合式步行行星齿轮减速电机，包括壳体、电机和第一输出轴，壳体内部底端安装有电机，电机输出端的第一输出轴的连接端安装有齿轮，齿轮的两侧均齿合有内齿轮，两个内齿轮安装在转盘上，转盘的中心位置处焊接有第二输出轴，第二输出轴上套设有太阳轮和满针滚针轴承，且太阳轮齿合有三个行星轮；本实用新型的行星齿轮减速电机可以采用数个行星轮同时传递负载，具有结构紧凑、体积小、重量轻、出力大和效率高的优点，实现步进电机更大转矩、更低转速的输出，且通过齿合的齿轮和内齿轮带动转盘上的第二输出轴转动，在很大程度上阻碍了输出，实现更低转速，高效率的提高了减速电机的减速效果，使减速电机更便于使用。

主权项

一种高效的混合式步行行星齿轮减速电机，包括壳体（1）、电机（2）和第一输出轴（3），其特征在于，所述壳体（1）内部底端安装有电机（2），所述电机（2）输出端的第一输出轴（3）的连接端安装有齿轮（4），所述齿轮（4）的两侧均齿合有内齿轮（5），两个所述内齿轮（5）安装在转盘（6）上，所述转盘（6）的中心位置处焊接有第二输出轴（7），所述第二输出轴（7）上套设有太阳轮（8）和满针滚针轴承（10），且所述太阳轮（8）齿合有三个行星轮（9）。