[实用新型]一种风电叶片静力控制装置

摘要

本实用新型提供了一种风电叶片静力控制装置，包括位移传感器、拉力传感器、控制装置和加载装置；位移传感器和拉力传感器均固定在风电叶片上，且两者均与控制装置中的信号采集模块连接，加载装置通过钢丝绳和滑轮组与拉力传感器连接。本实用新型中各个设备之间相互独立，通过模块化的接口安装，使得安装便利化；且除了可用于风电叶片静力加载领域，还可以广泛应用于其他领域大型结构的静力加载试验。

主权项

一种风电叶片静力控制装置，其特征在于，所述装置包括位移传感器、拉力传感器、控制装置和加载装置；所述位移传感器和拉力传感器均固定在风电叶片上，且两者均与控制装置中的信号采集模块连接，所述加载装置通过钢丝绳和滑轮组与拉力传感器连接；所述加载装置包括伺服电机、伺服放大器、减速箱、钢丝卷筒、钢丝绳、滑轮组、导向轮和拉力塔架；所述伺服放大器与伺服电机连接，所述伺服电机通过皮带轮、轴承和链条与减速箱连接，所述钢丝卷筒固定在减速箱上，所述钢丝绳缠绕于钢丝卷筒上，其穿过导向轮，且通过牵引滑轮组连接到风电叶片上，所述导向轮固定于拉力塔架上；所述控制装置包括信号采集模块、可编程逻辑控制器和伺服电机控制器；所述信号采集模块包括数字信号采集单元和模拟信号采集单元；所述数字信号采集单元包括RS422串口设备；所述模拟信号采集单元包括信号收发单元、高速缓存单元、A/D转换单元和信号调理单元；所述信号调理单元包括电荷放大器、电压放大器、抗混滤波器和显示单元；所述位移传感器和拉力传感器分别与数字信号采集单元和模拟信号采集单元单向连接，所述数字信号采集单元和模拟信号采集单元与可编程逻辑控制器均双向连接，所述可编程逻辑控制器与伺服电机控制器双向连接，且与显示单元单向连接；所述可编程逻辑控制器的型号为MELSEC‑Q，所述伺服电机控制器的型号为Q03UDE；所述伺服电机的型号为三菱HF‑SP702(B)，所述伺服放大器的型号为MR‑J3‑700A/B，所述减速箱的型号为WPES135‑200‑200‑B。