[实用新型]一种空气开关预装配机

摘要

本实用新型涉及一种空气开关预装配机，属电表箱制作设备技术领域。它由接线盒上料机构、接线盒抓取机械手、旋摆工位等构成，其特点是机架上部安装有接线端子上料机构、接线端子抓取机械手、垫高块上料机构；中部安装的旋摆工位左侧安装接线端子及接线盒组装工位、右侧安装垫高块组装工位、主开及垫高块抓取机械手；机架下部安装有接线盒上料机构、成品传输线，接线盒上料机构安装有接线盒抓取机械手。实现位置校正、抓取、定位、安装锁紧垫高块、接线端子和接线排全自动化操作，装配快速耗时短，人力成本和劳动强度低，生产效率高，操作方便。解决了现有多人取料、对位安装、逐个锁紧，操作麻烦，劳动强度大，耗时长，装配效率低，成本高的问题。

主权项

一种空气开关预装配机，它由机架（1）、接线端子上料机构（2）、接线端子抓取机械手（3）、垫高块上料机构（4）、旋摆工位（5）、接线端子及接线盒组装工位（6）、垫高块组装工位（7）、主开及垫高块抓取机械手（8）、主开上料传输线（9）、接线盒上料机构（10）、成品传输线（11）、接线盒抓取机械手（12）构成，其特征在于：机架上部从左至右顺序安装有接线端子上料机构（2）、接线端子抓取机械手（3）、垫高块上料机构（4）；机架（1）中部安装有旋摆工位（5），旋摆工位（5）左侧安装有接线端子及接线盒组装工位（6），旋摆工位（5）右侧安装有垫高块组装工位（7），垫高块组装工位（7）右侧安装有主开及垫高块抓取机械手（8），主开及垫高块抓取机械手（8）右侧安装有主开上料传输线（9）；机架（1）上安装有垫高块组装工位锁丝机（13）、接线端子及接线盒组装工位锁丝机（14），垫高块组装工位锁丝机（13）与垫高块组装工位（7）相对应，接线端子及接线盒组装工位锁丝机（14）与接线端子及接线盒组装工位（6）相对应；机架（1）下部左侧安装有接线盒上料机构（10），机架（1）下部右侧安装有成品传输线（11），接线盒上料机构（10）旁侧安装有接线盒抓取机械手（12）；接线盒上料机构（10）由伺服电机（10‑1）、联轴器（10‑2）、丝杠（10‑3）、物料托盘（10‑4）、导轨（10‑5）、支座（10‑6）组成；接线端子上料机构（2）与接线盒上料机构（10）的结构组成完全相同；垫高块上料机构（4）有两组，两组的结构完全相同，垫高块上料机构（4）由叠放盒（4‑1）、推送板（4‑2）、推送气缸（4‑3）、挡块（4‑4）、固定板（4‑5）组成；旋摆工位（5）由旋摆气缸（5‑1）、连接盘（5‑2）、伺服直线平移台A（5‑3）、定位夹紧气缸A（5‑5）、定位夹紧气缸B（5‑6）、定位夹紧气缸C（5‑7）、定位夹紧气缸D（5‑8）和伺服直线平移台B（5‑4）组成。