[实用新型]一种基于可见光或红外线的矿石机器视觉识别装置

摘要

本实用新型公开了矿石机器视觉识别技术领域的一种基于可见光或红外线的矿石机器视觉识别装置，包括机体，所述机体的顶部开有矿石进料口，所述机体的内腔顶部左右对称安装有两组结构相同的光电传感器，所述安装板的底部通过安装支架与高速相机连接，所述机体的左侧壁安装有控制器，所述机体的右侧壁安装有气缸组件，所述气缸组件的顶部设有支撑板，所述支撑板的顶部连接有拨料板，本实用新型用于工业生产中的矿石识别及分选，具有速度快、信息量大、功能多、效率高的特点，有效避免了人工检测的主观性和个体差异性，可更好的替代人来工作或者完成人类不能完成的工作，减少劳动强度，提高产品生产质量和劳动生产效率。

主权项

一种基于可见光或红外线的矿石机器视觉识别装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部开有矿石进料口(2)，所述机体(1)的内腔顶部左右对称安装有两组结构相同的光电传感器(3)，所述机体(1)的内腔左右两侧壁对称设有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部通过安装支架连接有光源组件(5)，所述安装板(4)的底部通过安装支架与高速相机(6)连接，所述机体(1)的左侧壁安装有控制器(7)，所述机体(1)的右侧壁安装有气缸组件(8)，所述气缸组件(8)的顶部设有支撑板(9)，所述支撑板(9)的顶部连接有拨料板(10)，且拨料板(10)的侧壁与气缸组件(8)的输出端连接，所述机体(1)的底部开有两组不同级别的矿石出料口(11)，所述控制器(7)分别与光电传感器(3)、光源组件(5)、高速相机(6)和气缸组件(8)电性连接。