[实用新型]雨刮电机机壳组件自动装配机

摘要

本实用新型的雨刮电机机壳组件自动装配机包括有磁瓦送料装置、卡簧送料装置、送料机械手、压磁体工件定位装置和机壳伺服压装装置，压磁体工件定位装置实现磁瓦和卡簧的自动定位，当机壳伺服压装装置将机壳套入压磁体工件定位装置时，磁瓦和卡簧自动压入机壳内并且卡紧形成一体的组件，与现有技术相比，实现了磁瓦和卡簧自动压装如机壳内部的自动化装配，降低人力资源成本及提高了工作效率。

主权项

雨刮电机机壳组件自动装配机，其特征在于：包括有磁瓦送料装置、卡簧送料装置、送料机械手、压磁体工件定位装置和机壳伺服压装装置，所述压磁体工件定位装置包括有导套、定位支撑件、导料柱和卡簧挂件，所述定位支撑件插置于所述导套并可与所述导套相对滑动，所述导料柱穿置于所述导套，所述定位支撑件的内部中空设置，所述导料柱上端伸出所述导套的部分插入所述定位支撑件的中空内部，且导料柱套设有弹簧，所述定位支撑件的上部可吸引磁瓦，所述送料机械手将磁瓦从所述磁瓦送料装置转移到所述定位支撑件的上部，所述定位支撑件沿中轴线方向开设有导向槽孔，所述卡簧挂件固定于所述导料柱的上端部并穿置于所述导向槽孔，当定位支撑件与导料柱相对上下滑动式时，所述卡簧固件沿所述定位支撑件的导向槽孔运动，所述定位支撑件外壁设置有卡簧置放凹位，所述卡簧置放凹位自下往上逐渐缩窄，并且所述卡簧置放凹位的上端开口与所述导向槽孔相通可供卡簧挂件通过，所述送料机械手将卡簧移动至卡簧置放凹位并且挂于所述卡簧挂件；所述机壳伺服压装装置用于将机壳与所述压磁体工件定位装置上的磁瓦及卡簧压装一起。