[实用新型]汽车门盖铰链自动安装系统

摘要

本实用新型公开了汽车门盖铰链自动安装系统，包括铰链抓放机器人、铰链安装机器人、机器人控制柜、视觉摄像头、控制中心，铰链抓放机器人上安装有铰链自动拾取机构，铰链安装机器人安装有用于固定铰链自动拾取机构抓取的铰链的铰链自动安装机构。本实用新型提供一种具有视觉引导功能的汽车门盖铰链自动安装系统，该系通过统控制中心控制视觉摄像头进行工位和工件的图像采集和空间定位，并根据图像信息和空间坐标命令铰链自动拾取机构抓取并摆放铰链，同时，命令铰链自动安装机构拾取螺母，并通过螺母将铰链自动拾取机构抓取的铰链固定于车身。该系统代替人力，自动、快速、准确地完成汽门盖铰链的安装，有利于提高汽车装配的生产效率。

主权项

汽车门盖铰链自动安装系统，其特征在于，包括安装平台，用于固定并传送汽车车身；铰链抓放机器人，铰链抓放机器人上安装有铰链自动拾取机构，用于抓取铰链并将铰链固定于汽车工位；铰链安装机器人，设置在安装平台两侧，铰链安装机器人上安装有铰链自动安装机构，用于抓取螺母并固定铰链自动拾取机构抓取的铰链；所述螺母存放于设置在安装平台两侧的螺母收集箱内；视觉摄像头，安装于铰链自动安装机构，用于视觉定位并引导铰链安装机器人和铰链自动安装机构完成螺母的抓取与安装，视觉摄像头连接有视觉系统工控机；机器人控制柜，与铰链安装机器人和铰链抓放机器人电连接，用于向铰链安装机器人和铰链抓放机器人发送指令；用于系统控制的控制中心，控制中心分别连接铰链自动安装机构、铰链自动拾取机构、机器人控制柜和视觉系统工控机。