[实用新型]一种重载立体仓库堆垛机械有效
| 申请号： | 201720472666.6 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN207001434U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 马哲栋;李玉忠;王志永;孙选 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240 | 代理人： | 李茜 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种重载立体仓库堆垛机械，包括堆垛机底盘、可伸缩货叉、立柱、电控柜、伺服电机、行进轮、防坠机构、减速机、行程开关、霍尔元件、载货台、配重块，行程开关设置在堆垛机底盘前后两侧，行进轮与堆垛机底盘相连，伺服电机一端通过电机支承装置固定在底盘一侧，并通过弹簧使其电机轴端的齿轮与轨道上的齿条啮合，另一端连接电控柜，霍尔元件限制货叉伸缩的极限位置，防坠机构与载货台相连，做到对载货台及货叉的瞬间制动，减速机安装在立柱顶部，输出轴与链条配合传动，链条一端联接配重块，另一端联接载货台。控制系统采用运动控制器和伺服驱动器控制，使用运动控制器所带的编程软件进行界面编程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 重载 立体仓库 堆垛 机械 | ||
【主权项】：
一种重载立体仓库堆垛机械，其特征在于，包括电控柜（1）、堆垛机底盘（2）、立柱（3）、配重块（4）、防坠机构（5）、货叉（6）、霍尔元件（7）、联轴器（8）、行程开关（9）、轨道预紧装置（10）、行进轮（11）、伺服电机（12）、减速器（13）、载货台（14），行程开关（9）安装在堆垛机底盘（2）前后两侧，行进轮（11）与固定轴相连，霍尔元件（7）一端电连接货叉（6），另一端电连接电控柜（1），防坠机构（5）通过轴与载货台（14）连接，减速器（13）输出轴与链条配合传动，链条一端联接配重块（4），另一端联接载货台（14）。
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