[实用新型]一种甜菊叶抓取装置有效
| 申请号： | 201720465778.9 | 申请日： | 2017-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN206791604U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 周伯雅;于青海;丁爱波;陈剑玻;李艳 | 申请（专利权）人： | 兴化格林生物制品有限公司 |
| 主分类号： | A23N17/00 | 分类号： | A23N17/00 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238 | 代理人： | 吴静安 |
| 地址： | 225700 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种用于甜菊叶的抓取装置，该装置包括起重臂、连接板、液压缸和相对设置的两个手爪、所述连接板的顶部转动连接在起重臂的一端，两侧分别与两个手爪铰接，所述手爪包括连杆、拉杆和若干个爪齿，所述若干个爪齿设置于连杆的一侧，所述拉杆设置于连杆的另一侧且位于连杆的中部，所述液压缸设置于两个手爪的拉杆之间且两端分别与两个拉杆铰接，本实用新型结构简单，易于制造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 甜菊叶 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种甜菊叶抓取装置，其特征在于：包括起重臂、连接板、液压缸和相对设置的两个手爪、所述连接板的顶部转动连接在起重臂的一端，两侧分别与两个手爪铰接，所述手爪包括连杆、拉杆和若干个爪齿，所述若干个爪齿设置于连杆的一侧，所述拉杆设置于连杆的另一侧且位于连杆的中部，所述液压缸设置于两个手爪的拉杆之间且两端分别与两个拉杆铰接。
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