[实用新型]点锡膏焊接机

摘要

本实用新型公开了一种点锡膏焊接机，包括机架、固定支架、送料机构、上料机构、下料机构、点锡膏机构、焊接机构；所述的固定支架、送料机构、上料机构、下料机构、点锡膏机构、焊接机构皆安装在机架的工作台面上，送料机构安装在固定支架内，在固定支架的两端皆设有托盘支撑位，上料机构和下料机构分别安装在固定支架的两端且分别位于送料机构的两个移动终端，点锡膏机构、焊接机构位于送料机构的中部。由于本实用新型的送料机构可在上料机构、点锡膏机构、焊接机构、下料机构之间输送工件，可自动完成从上料、点锡膏、焊接、下料等各个工艺步骤，具有自动化程度高、焊接精度高的优点。

主权项

一种点锡膏焊接机，其特征在于：包括机架、固定支架、送料机构、上料机构、下料机构、点锡膏机构、焊接机构；所述的固定支架、送料机构、上料机构、下料机构、点锡膏机构、焊接机构皆安装在机架的工作台面上，送料机构安装在固定支架内，在固定支架的两端皆设有托盘支撑位，上料机构和下料机构分别安装在固定支架的两端且分别位于送料机构的两个移动终端，点锡膏机构、焊接机构位于送料机构的中部；所述的送料机构包括导轨、伺服电机、同步带轮机构、送料滑块、滑块连接座、导杆、直线轴承、送料气缸、送料托盘、送料架；所述的送料架安装在机架的工作台面上，导轨安装在送料架上，同步带轮机构安装在送料架上且同步带轮机构中的主动轮和从动轮分别位于导轨两端的外侧，同步带轮机构中的同步带环绕在导轨周边，送料滑块滑接在导轨上，滑块连接座底面固定在送料滑块顶面，送料气缸的缸体固定在滑块连接座顶面，送料气缸的活塞杆杆端与送料托盘底面固接，送料托盘通过导杆与安装在滑块连接座顶面上的直线轴承滑接；所述的上料机构包括上料顶板、气缸码托盘、丝杆螺母、丝杆、导套固定板、螺母固定板、上料电机、电机固定板、直线轴承、上料导向杆；所述的气缸码托盘安装在固定支架顶面的左侧，上料电机通过电机固定板与导套固定板固接，导套固定板固定安装在固定支架左侧的底部；所述的上料电机通过联轴器与丝杆的下端连接，丝杆中部与安装在螺母固定板上的丝杆螺母螺接，上料导向杆的下端固定在螺母固定板上，上料导向杆的中部通过直线轴承与导套固定板滑接，上料导向杆的上端与上料顶板连接；所述的下料机构包括下料顶板、定位支架、下料气缸固定板、下料气缸、组件固定板、直线轴承、下料导向杆、导向杆固定板；所述的定位支架安装在固定支架顶面的右侧，下料气缸的缸体固定安装在下料气缸固定板上，下料气缸固定板与组件固定板固接，组件固定板固定安装在固定支架右侧的底部，下料气缸的活塞杆杆端与导向杆固定板连接，下料导向杆的下端与导向杆固定板连接，下料导向杆中部通过直线轴承与组件固定板滑接，下料导向杆的上端与下料顶板连接；所述的点锡膏机构包括X轴点锡固定座、Y轴点锡固定座、X轴点锡模组、Y轴点锡模组、Z轴点锡模组、点锡导轨、Y轴点锡滑块、点锡机头固定座、点锡相机、点锡镜头、点锡针筒；所述的X轴点锡模组通过X轴点锡固定座固定安装在机架的工作台面上，Y轴点锡固定座的一端固定在X轴点锡模组的滑块上，Y轴点锡固定座的另一端通过Y轴点锡滑块滑接在点锡导轨上，点锡导轨固定安装在机架的工作台面上，Z轴点锡模组固定安装在Y轴点锡模组的滑块上，点锡机头固定座固定安装在Z轴点锡模组的滑块上，点锡相机、点锡镜头、点锡针筒皆安装在点锡机头固定座上且点锡镜头位于点锡相机的正下方，点锡针筒位于点锡相机的一侧；所述的焊接机构包括X轴焊接固定座、Y轴焊接固定座、X轴焊接模组、Y轴焊接模组、Z轴焊接模组、焊接导轨、Y轴焊接滑块、焊接机头固定座、焊接头；所述的X轴焊接模组通过X轴焊接固定座固定安装在机架的工作台面上，Y轴焊接固定座的一端固定在X轴焊接模组的滑块上，Y轴焊接固定座的另一端通过Y轴焊接滑块滑接在焊接导轨上，焊接导轨固定安装在机架的工作台面上，Z轴焊接模组固定安装在Y轴焊接模组的滑块上，焊接机头固定座固定安装在Z轴焊接模组的滑块上，焊接头安装在焊接机头固定座上。