[实用新型]手指康复训练仪和系统

摘要

本实用新型提供了一种手指康复训练仪和系统，涉及康复自动化机器技术领域，包括手臂支撑部、手指训练部和主机；上述手臂支撑部用于固定和支撑使用者的手臂；手指训练部包括多个活动触头、与每个活动触头分别连接的驱动装置；每个活动触头都设置有力度传感器和位置传感器；主机设置有与力度传感器和位置传感器连接的第一接口，以及与驱动装置连接的第二接口；主机通过第一接口接收力度传感器和位置传感器采集的活动触头的力度信息和位置信息；主机对力度信息和位置信息进行对比后，通过第二接口控制驱动装置驱动活动触头移动。本实用新型可以根据患者手指的运动情况提供最适合的辅助力度及位移补偿，从而到达更好的训练效果。

主权项

一种手指康复训练仪，其特征在于，包括：手臂支撑部、手指训练部和主机；所述手臂支撑部用于固定和支撑使用者的手臂；所述手指训练部包括多个活动触头、与每个所述活动触头分别连接的驱动装置；每个所述活动触头都设置有力度传感器和位置传感器；所述主机设置有与所述力度传感器和所述位置传感器连接的第一接口，以及与所述驱动装置连接的第二接口；所述主机通过所述第一接口接收所述力度传感器和所述位置传感器采集的所述活动触头的力度信息和位置信息；所述主机对所述力度信息和所述位置信息进行对比后，通过所述第二接口控制所述驱动装置驱动所述活动触头移动。