[实用新型]猪舍空气智能采样装置

摘要

本实用新型公开了一种猪舍空气智能采样装置，包括行走小车，行走小车内安装有行走电机和控制器，在行走小车上安装有避障传感器和红外寻迹传感器，在行走小车的上端安装有固定座，固定座上安装有样本采集组件、样本存储组件和消毒组件，样本采集组件包括气泵、样本采入调节单元和样本排出调节单元，样本采入调节单元包括竖直调节机构和水平调节机构；样本存储组件包括旋转电机、转轴、转盘、样本收集瓶和行程开关Ⅲ，旋转电机的输出轴与转轴连接，转盘安装在转轴的上端，在转盘上设置有若干收集瓶放置槽，样本收集瓶放置在收集瓶放置槽内；行程开关Ⅲ与收集瓶放置槽一一对应。本实用新型结构简单、使用方便、智能化程度高、成本低廉。

主权项

一种猪舍空气智能采样装置，其特征在于：包括行走小车（1），行走小车（1）内安装有行走电机和控制器，在行走小车上安装有避障传感器和红外寻迹传感器，在行走小车的上端安装有固定座（2），固定座（2）上安装有样本采集组件、样本存储组件和消毒组件，所述样本采集组件包括气泵（3）、样本采入调节单元和样本排出调节单元，所述样本采入调节单元包括竖直调节机构和水平调节机构，竖直调节机构安装在固定座（2）上且通过竖直滑块Ⅰ（6）与水平调节机构的丝杠Ⅱ（8）连接，水平调节机构的水平滑块（9）与气泵（3）的进气软管（12）连接；样本排出调节单元的竖直滑块Ⅱ（16）与气泵（3）的排气软管（17）相连接并与样本存储组件上的样本收集瓶相对应；所述样本存储组件包括旋转电机、转轴（18）、转盘（19）、样本收集瓶（20）和行程开关Ⅲ（21），旋转电机安装在固定座（2）内且旋转电机的输出轴与转轴（18）连接，转盘（19）安装在转轴（18）的上端，且在转盘（19）上设置有若干收集瓶放置槽（23），样本收集瓶（20）放置在收集瓶放置槽（23）内；在转盘（19）的外圆周面上设置有若干行程开关Ⅲ（21），行程开关Ⅲ（21）与收集瓶放置槽（23）一一对应；所述消毒组件包括消毒液瓶（24）和消毒液废弃瓶（25）；消毒液瓶（24）和消毒液废弃瓶（25）分列设置在气泵（3）的两侧；避障传感器、红外寻迹传感器、样本采入调节单元的行程开关Ⅰ（10）和样本存储组件行程开关Ⅲ（21）分别与控制器的输出端连接，行走电机、气泵（3）、样本采入调节单元的电机Ⅰ（4）、样本采入调节单元的电机Ⅱ（7）、样本排出调节单元的电机Ⅲ（13）和旋转电机分别与控制器的输出端连接。