[实用新型]一种90°弯管内壁堆焊变位装置有效
| 申请号： | 201720448703.X | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN206912595U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 贺利乐;郭明玄;孟帅;王消为;刘小罗;黄天柱;刘颖;罗飞 | 申请（专利权）人： | 西安建筑科技大学 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 西安恒泰知识产权代理事务所61216 | 代理人： | 李婷,张明 |
| 地址： | 710055*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种90°弯管内壁堆焊变位装置，包括底架，底架上一侧设置有工件回转变位机，另一侧设置有焊接机器人；所述的工件回转变位机上安装有可旋转的L形板，L形板上设置有工件翻转变位机，工件翻转变位机上活动式安装有工件掉头变位机，在工件掉头变位机上安装有用于固定工件的夹具总成；其中，工件翻转变位机用于驱动工件掉头变位机旋转，工件掉头变位机用于驱动夹具总成旋转。本实用新型针对90°弯管设计了一种输出扭矩充分、可以与焊接机器人做协调动作实现90°弯管内壁堆焊的堆焊变位装置，可通过夹具总成的调整实现不同直径的直、弯管的焊接变换，具有高精度和高自动化程度，能够充分降低操作者劳动强度、充分提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 90 弯管 内壁 堆焊 变位 装置 | ||
【主权项】：
一种90°弯管内壁堆焊变位装置，包括底架(7)，其特征在于，所述的底架(7)上一侧设置有工件回转变位机(1)，另一侧设置有焊接机器人(6)；所述的工件回转变位机(1)上安装有可旋转的L形板(106)，L形板(106)上设置有工件翻转变位机(5)，工件翻转变位机(5)上活动式安装有工件掉头变位机(4)，在工件掉头变位机(4)上安装有用于固定工件(2)的夹具总成(3)；其中，工件翻转变位机(5)用于驱动工件掉头变位机(4)旋转，工件掉头变位机(4)用于驱动夹具总成(3)旋转。
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