[实用新型]一种置于泳装自动售货机内部的扫码装置

摘要

一种置于泳装自动售货机内部的扫码装置，属于零售辅助用设备结构技术领域，包括机架、垂直运动机构、水平运动机构、运动平台和扫码模块组成，水平运动机构整体设置在垂直运动机构上，在垂直运动机构中的伺服电机和同步带传动的共同作用下，垂直运动机构上的左右滑块带动水平运动机构整体进行上下往复运动，而水平运动机构中的伺服电机和同步带动水平运动滑块在水平导轨上进行往复移动，从而使运动平台跟随作垂直和水平移动，将扫码模块置于运动平台上，可实现平稳、精确、快速的扫码动作，有效辅助了泳装商品的自动补货和售出动作，提高了自动售货效率。

主权项

一种置于泳装自动售货机内部的扫码装置，包括机架(1)；其特征在于：所述扫码装置还由垂直运动机构、水平运动机构、运动平台(37)和扫码模块(23)组成；所述垂直运动机构由纵向伺服电机(6)、第一主动带轮(8)、从动带轮、第一从动轴(4)、同步带、导轨、滑块以及由从动轮安装底板(5)、从动轮安装顶板(24)、左背板(39)和右背板(12)构成；所述从动轮安装底板(5)设置在所述机架(1)的底部，所述从动轮安装底板(5)的左上方紧靠左背板(39)处设有第一从动轮左支架(2)，所述第一从动轮左支架(2)中设有第一从动左带轮(3)；所述从动轮安装底板(5)的右上方设有纵向伺服电机安装底板(7)，所述纵向伺服电机(6)设置在所述纵向伺服电机安装底板(7)上，所述第一主动带轮(8)与所述纵向伺服电机(6)的输出轴相连，所述从动轮安装底板(5)的右上方紧靠所述右背板(12)设有第一从动轮右支架(11)，所述第一从动轮右支架(11)上设有第一从动右带轮(10)，所述第一主动带轮(8)与所述第一从动右带轮(10)之间设有第一主动同步带(9)，所述第一从动左带轮(3)和第一从动右带轮(10)之间设有第一从动轴(4)；所述从动轮安装顶板(24)设置在所述机架(1)的顶部，所述从动轮安装顶板(24)的左下方紧靠所述左背板(39)设有第二从动轮左支架(27)，所述第二从动轮左支架(27)中设有第二从动左带轮(28)，所述从动轮安装顶板(24)的右下方紧靠所述右背板(12)设有第二从动轮右支架(20)，所述第二从动轮右支架(20)中设有第二从动右带轮(21)，所述第二从动轮左带轮(28)和第二从动轮右带轮(21)之间设有第二从动轴(25)；所述第一从动左带轮(3)与所述第二从动左带轮(28)之间设有左同步带(35)，所述第一从动右带轮(10)与所述第二从动右带轮(21)之间设有右同步带(13)，所述右同步带(13)上设有右同步带夹紧块(17)，所述从动轮安装底板(5)上还设有左导轨垫板(32)，所述左导轨垫板(32)上设有左导轨(33)，所述左导轨(33)垂直于所述从动轮安装底板(5)且平行于左同步带(35)设置，所述左导轨(33)上设有左滑块，所述从动轮安装底板(5)的右上方还设有右导轨(14)，所述右导轨(14)垂直于从动轮安装底板(5)且平行于右同步带(13)设置，所述右导轨(14)上设有右滑块(16)，所述右滑块(16)与所述右同步带夹紧块(17)固定相连；所述左背板(39)和右背板(12)均与所述机架(1)固定相连，通过所述纵向伺服电机(6)的转动带动所述右同步带(13)作上下往复运动，由右同步带(13)上的右同步带夹紧块(17)带动右滑块(16)和左滑块在相应的导轨上进行上下滑动；所述水平运动机构由水平运动伺服电机(38)、横向主动带轮(40)、横向从动带轮(31)、水平运动导轨(26)构成；所述左滑块和右滑块上均设有中间导轨垫板(34)，所述水平运动导轨(26)设置在所述中间导轨垫板(34)上，所述左滑块上还设有横向从动轮支架底板(30)，所述横向从动轮支架底板(30)上设有横向从动轮支架(29)，所述横向从动带轮(31)设置在所述横向从动轮支架(29)中；所述机架(1)的另一侧设有水平运动伺服电机安装底板(15)，所述水平运动伺服电机(38)设置在所述水平运动伺服电机安装底板(15)上，所述横向主动带轮(40)与所述水平运动伺服电机(38)相连，所述横向主动带轮(40)与横向从动带轮(31)之间设有中间同步带(36)，所述水平运动导轨(26)平行设置在所述中间同步带(36)的后方，所述水平运动导轨(26)上设有水平运动滑块(19)，所述中间同步带(36)上设有中间同步带夹紧块(18)；所述水平运动机构整体设置在所述垂直运动机构的左右滑块上，所述运动平台(37)通过螺栓(22)固定设置在所述水平运动滑块(19)和中间同步带夹紧块(18)的上方，所述扫码模块(23)固定设置在所述运动平台(37)上方，所述运动平台的垂直往复运动由所述垂直运动机构实现完成，水平往复运动由所述水平运动机构实现完成。